金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，湖南星邦智能装备股份有限公司取得一项名为“一种爬壁机器人框架结构及爬壁机器人”的专利，授权公告号CN222179794U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种爬壁机器人框架结构及爬壁机器人，其中，爬壁机器人框架结构包括主体框架、位于主体框架两侧的安装罩以及铰接结构，铰接结构包括设置于安装罩上的铰接座和设置于主体框架上的铰接头，以及穿过铰接头和铰接座设置的销轴，铰接头伸入铰接座内的端面为第一限位面，铰接座与第一限位面接近的一侧为第二限位面，第一限位面两侧设置向外凸出的第一限位块和第二限位块，第一限位块或第二限位块抵接第二限位面时达到铰接头的最大转动角度，可以解决爬壁机器人在曲面行走时，磁力件与曲面距离发生变化导致吸附力不足发生掉落的问题。
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