蔚来ES6外观上采用家族式的设计，前脸的造型非常的有辨识度，中网采用了熏黑的设计，车的大灯采用了分体式的设计，车的日间行车灯也很犀利，大灯组下面是一个贯穿式的进气口，两侧采用了一个很凌厉的空气导流槽设计，整体看上去很有立体感。
内饰方面，新车整体布局和es8有几分相似，配置方面有了一定优化，11.3寸中控触控屏、炫酷全液晶仪表、nappa真皮内饰、11色氛围灯、智能语音系统、niopilot辅助系统、车联网等。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在80位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。蔚来ES6625km100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在45位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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