外观设计上，小鹏P7的前脸采用了分体式设计，上方为贯穿式LED灯带配合封闭式中网，让其看上去十分前卫。侧面部分，隐藏式的a柱营造出了悬浮式车顶的视觉效果。尺寸方面，长宽高分别为4880*1896*1450毫米，轴距达2998毫米，定位中型纯电动轿跑。
小鹏汽车p7的外观、内饰设计均延续了家族式设计思路，前脸采用无格栅设计，分体式大灯造型极具辨识度，车身侧面采用隐藏式车把手设计，溜背式设计风格，整个车身姿态显得较为低趴。车尾采用了贯穿式尾灯设计，点亮后提升了车辆的视觉效果。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，小鹏P7P7i702后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在4位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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