《论语》开篇说：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”学而时习获得愉悦，有朋自远方来感到快乐，人不知而不愠，这三件事也是王阳明的写照。
王阳明天资聪颖，精力充沛，自幼广泛学习，出入佛老又回归儒学。无论是书法、军事还是修道，他的求学并非只是单纯获取知识，而是在不断践行，所以说“知行合一”是多年实践的心得而不是空想出来的理论。具体的知道、知识是无穷无尽的，然而有一个“知”是我们种种知道、知识的原点，在龙场悟道多年之后，经过许多事上磨练，王阳明指出这个知就是良知。学和习不可分割，以阳明心学看来，学是学做圣人，要念念不忘去人欲存天理，这就是学而时习。
王阳明追求圣人之道的路上，并没有想着一人孤身奋斗，相反，他一直寻找志同道合的朋友。湛若水就是这样的朋友。两人一见定交之后，王阳明对别人评价湛若水：“守仁从宦三十年，未见此人。”湛若水也对别人评价王阳明：“若水泛观四方，未见此人。”他们可谓惺惺相惜。后来，曾比邻而居的两人由于朝廷任务、丁忧等原因分隔两地，不过有机会都会专程前往相聚，甚至通宵达旦讨论学问。所以说，有“朋自远方来不亦乐乎”的朋友，不是泛泛之交，而是志同道合的好友；乐不是吃喝玩乐的高兴，是探讨学问的快乐。
学而时习之，有朋自远方来，都是愉悦的、欢乐的，这是天性使然。王阳明曾说：“乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。”人不知而不愠，则是需要下功夫的，不让外界的毁谤蒙蔽心体之乐。他由于宣传心学、领兵在外，屡屡受到毁谤。王阳明却把这些当作磨练，始终依照良知的指引，著实用功。他指出：“不管人非笑，不管人毁谤，不管人荣辱，任他功夫有进有退，我只是这致良知的主宰不息，久久自然有得力处，一切外事亦自能不动。”人不知而不愠、做君子的根本，就是修心。
《论语》开篇三句话讲的是心学。
