卡塔尔除了装备了数量庞大的重型装甲力量之外，还配备了完整的轻型装甲部队，比如轮式履带式步兵车，装甲输送车，防地雷反伏击车和高机动越野车等，让陆军的战斗能力进一步提升。

40辆AMX-10P步兵战车，产自法国，1973年开始批量生产，主要武器是1门20毫米M693机关炮，采用双向单路供弹，具备一定程度的两栖作战能力，在水中靠喷水推进器推进，悬挂装置为扭杆式，还可以安装2个米兰反坦克导弹发射架。

数量不详KF-41步兵战车，仅在阅兵期间亮相了一辆，产自德国，车体更为宽大，动力和传动模块可整体吊装，可搭载8名全副武装的士兵，战斗全重达到了44吨，这已经比一些主战坦克体重还大，配有莱茵金属LANCE 2.0有人炮塔，还搭载先进火控系统和压制装置。

30辆AMX-VCI步兵战车，为法国武器，1957年开始在罗昂制造厂批量生产，因为生产年份较早所以装甲防护能力较差，也没有配备烟雾发射器，步兵战车已从法军退役，采用装12.7mm机枪的CB12.7机枪塔，并没有两栖能力。

490辆VBCI轮式步兵战车，战斗全重32吨，采用沃尔沃D13涡轮增压柴油发动机，炮塔使用CTA40型40毫米火炮，炮弹为40毫米埋头弹，当然也可以更换为美国ATK公司的Mk44大毒蛇30毫米机关炮，以及105毫米火炮，配备了遥控武器站，车体和炮塔由焊接钢和铝制成。

36辆食人鱼-MKⅡ轮式步兵战车，采用全焊接、高硬度装甲结构外部，产自瑞士，卡塔尔采用了DF90型，安装了一个90毫米火炮和一挺7.62毫米同轴机枪的双人炮塔，采用模块化设计，能够为步兵提供更多的火力支援。

12辆AMX-10RC装甲侦察车，产自法国，法国陆军在1976年开始陆续提交订单，主武器为一门105毫米线膛炮，炮身带有炮口制退器和热护套，卡塔尔的该型车辆配备了车长周视镜，车体和炮塔为全焊接的铝制结构。

30辆FV-701撒拉丁装甲侦察车，采用三轴6×6配置，车体和炮塔由轧制钢装甲焊接而成，各方面都进行了加强，自重仅有11.6吨，正面装甲厚度为32毫米，侧面装甲也有13毫米，安装了一门76毫米L5A1低压火炮。

32辆EE-9装甲侦察车，在1974年投产，整体上大量采用民用零配件，装甲厚度8.5~16毫米，仅能抵御轻武器和炮弹破片的伤害，卡塔尔的该型车炮塔改为法国伊斯帕诺-絮扎公司的H90炮塔，主炮为一门90毫米炮。

32辆非洲小狐侦察车，由德国和荷兰联合研制，主要作为国家快反部队的主要武备，车辆较为低矮，采用了多种隐形技术，能够有效减小雷达反射面积和车辆红外信号特征，配备遥控武器站通常是一挺机枪或一具40毫米自动榴弹发射器。

182辆VAB装甲输送车，其中24辆为VAB 反坦克发射车，大部分为基本的运兵型，以铝合金装甲制成，全车的车体装甲以及防弹挡风玻璃，能在较近距离上抵挡7.62mm子弹以及炮弹破片，更换刹车和轮胎自动增压功能，近些年法国进行改进升级到了VAB MK3型号。

10辆FV-603装甲人员输送车，代号萨拉森为英国制造，相比原型采用了沙漠涂装，延续了二战期间装甲车的传统设计，只是采用了6×6的配置，可搭载8名全副武装的士兵，车体尾部的舱门供人员进出，车身的侧面有数个射击孔和观察窗，车体披有16毫米厚的轧制均匀装甲。

20辆UR-416装甲输送车，产自德国，为莱茵斯塔尔机械工程公司以乌尼莫克2.5吨卡车盘为基础，设计建造了一种仅用于出口的装甲运兵车，车体两侧各有一扇装甲门出入，车尾没有舱门，可以容纳8名士兵。

20辆M1114悍马轻型高机动车，车顶四个角都加装了四联装烟雾弹发射器，并在重机枪炮塔上安装了护盾，车身采用防弹钢板冲压成型，最薄弱的发动机舱进气格栅和散热格栅加装网状防弹内衬，车门和前窗玻璃全部换成防弹玻璃防护性大为加强。

27辆夏尔巴人Ⅱ轻型高机动车，产自法国，最大涉水深度1.5米，运动数据与悍马H1相似，卡塔尔采购的为加装了人员舱室版本，主要由防爆警察部队使用，车辆周身玻璃进行了防弹加厚改装，车头保险杠前加装管式防撞梁，防撞梁中部为绞盘。

16辆VBL轻型高机动车，由法国潘哈德公司设计生产，为THD高强度，高硬度钢装甲全焊接结构，厚度为5～11.5毫米，车身部分有很多外挂装备，最多可以乘坐三人，车辆前轮是圆柱弹簧悬挂，后轮为扭力梁式悬挂。

100辆左右野狗Ⅱ防地雷反伏击车，产自德国，基于“乌尼莫克”FGA20底盘进行开发，具备更大的有效载荷，总车重最大可达20吨，车辆标配中央轮胎充放气系统，以提高越野机动性，可承担士兵输送和救护任务，配备240千瓦柴油发动机，匹配全自动变速箱。

324辆埃杰尔·亚尔钦（Ejder Yalcin）防地雷反伏击车，为土耳其设计生产，采用可升降底盘,可提供高水平的防地雷和防简易爆炸装置能力,该车可附加防弹装甲和格栅装甲，以增加对单兵火箭筒威胁的防护能力，可容纳包括驾驶员和车长在内的11名人员,车顶可安装遥控或手动武器站,可装配12.7毫米口径的机枪,卡塔尔陆军的“埃杰尔·亚尔钦”配备的是土耳其阿瑟尔桑公司设计制造的双向稳定遥控武器站。

214辆NMS轻型装甲车，NMS战斗全重为10吨，采用一体式车身，长4.9米，宽2.4米，高2.1米,该车可搭载包括驾驶员和车长在内的9名人员。根据任务需要，该车可进行装甲和复合材料调节，以调整防护能力，卡塔尔采用了阿瑟尔桑公司生产的反坦克导弹。