金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，中科山海微（杭州）半导体技术有限公司申请一项名为“一种基于实时迭代补偿的精密位置跟踪控制算法”的专利，公开号CN119669629A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于实时迭代补偿的精密位置跟踪控制算法，包括以下步骤：以X‑Y运动平台单轴为研究对象，经参数辨识获得其传递函数；位置跟踪器采用离散的PID(比例积分微分)反馈控制算法，得到反馈控制输出信号；采用FIR(有限脉冲滤波器)参数化固定结构控制器进行前馈控制；设计扰动观测器模块，将扰动观测器输出补偿到控制输入，引入低通滤波器；基于卡尔曼滤波器进行实时迭代补偿控制。本发明提出的实时迭代补偿策略引入卡尔曼滤波器，在一定程度上能够抑制系统噪声影响进而提升系统抗干扰能力和跟踪精度；结合门控递归单元预测结果和模型状态空间方程递归预测结果，通过估计系统状态和噪声协方差，提供更好的噪声处理能力。
天眼查资料显示，中科山海微（杭州）半导体技术有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，中科山海微（杭州）半导体技术有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条。
本文源自：金融界
