江苏苏港申请基于机器视觉的轮胎吊控制系统专利,提升多个轮胎吊协同动作精准度和一致性

金融界 2025-04-04 19:26:29

金融界2025年4月4日消息,国家知识产权局信息显示,江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统”的专利,公开号CN119750391A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统,涉及视觉检测技术领域,该系统通过多轮胎吊协同控制模块通过提取叶片吊装数据集,计算重心偏移测量ΔX、吊具角度偏差Eaod和张力偏差ΔT,并结合综合扰动指标EDI实现动态修正与路径优化。同步控制评估模块通过综合同步控制公式输出同步指数Psync,用于实时评估吊具的协同状态。当同步指数Psync小于0.9时,系统能够生成精确的调整指令,控制吊具根据重心偏移、角度偏差及张力变化进行微调;当同步异常时,系统会暂停作业并发出预警。通过这些动态调整机制,系统提升了多个轮胎吊之间的协同动作精准度和一致性,大幅优化了协同效率,并有效适应动态作业环境。

天眼查资料显示,江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司,成立于2021年,位于南京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币,实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司参与招投标项目179次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息90条,此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自:金融界

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