1979年3月2日下午，担任广州军区前指战役预备队的54军162师，以长途奔袭、南北夹击的战术手段，基本歼灭了广渊地区的越军。部队随即就地展开，清剿残敌、扩大战果。484团3营于3月4日受领了在菲靠至沙菲地区搜剿残敌的任务。
菲靠位于广(渊)复(和)公路西侧，广渊以南约8公里处。这一段公路沿着一条山川谷地修筑，两侧谷地宽200至500米，村庄较为密集，谷地都是水网稻田。菲靠以西的山地，地形比较险要复杂，山峦重叠，大多数是高约百米的陡石山，朝向公路一侧的山体都比较陡峭，孤山和独立巨石较多。
这一地区有5个明显的高地(由南向北编为1至5号高地)，高地上半部基本是陡立的青石，岩洞、石缝较多，布满灌木藤条；高地下半部坡度较缓，但小树、竹丛和野草茂密，乱石起伏；有一条小路从1号、3号高地之间的山垭口通向西部山区。我军攻占复和与广渊之后，残余越军分散流窜和潜藏在公路两侧地区，白天在山林里隐蔽不动，夜间经常出来秘密集结转移或者寻粮取水。
3营经过两天的侦察和搜剿，摸到了敌人昼伏夜出的活动规律。3月6日白天，又在菲靠附近的山脚、草丛以及乱石堆里，发现好几个地方有越军丢弃的背囊，还搜出了一门仓卒埋下的107火箭炮。3营指挥所根据这一情况，判断菲靠西侧山地附近可能隐藏有残敌。为此决定白天分头侦察搜剿，夜间设下埋伏。
当天晚上，营指令8连的两个排在菲靠附近设伏，该连3排部署在菲靠西侧1号、3号高地山垭口，2排部署在公路以东的班龙北侧山垭口；9连以两个排在巴那和班龙南侧设伏；7连以两个排在巴暖和沙菲附近设伏。
8连3排接受在山垭口设伏的任务之后，排长令7班加强82无坐力炮1门、重机枪1挺，占领1号高地北侧山脚有利地形构筑工事，进行伪装；9班占领3号高地南侧有利地形，并以一个小组利用草丛大石块潜伏于山垭口小路附近；8班占领公路东侧突出部，监视公路动静。3月7日3时，潜伏在山垭口小路附近的9班战士，听到背后传来脚步声，立即朝响声方向观察潜听，发现有人向山垭口接近。
当来人进至跟前时，突然向其询问口令，对方慌忙用越语回答“热呆联(举起手来)”。9班判定是敌人，当即开枪射击，敌人就地散开卧倒。这个时候，潜伏在1号高地南侧的7班也向敌人开枪射击，当场毙敌2名，俘虏1名，其余敌人向北逃窜。由于天黑雨大，怕现有的两个班兵力不够，又考虑周围友军较多，估计敌人不会跑远，于是3排决定就地监视敌人，并派人向营指报告。经过对俘虏的审问，得知该敌是高平省567团机关一部，企图窜入西部山区集结。
营指接到3排的报告之后，率7连2排、1排1班，加强82无坐力炮2门、重机枪1挺和9连2排，于9时赶到8连3排设伏位置。经过进一步审问俘虏和在现地分析判断，估计敌人在附近山林里隐藏的可能性较大，于是确定由7连连长指挥其4个步兵班，在加强分队的火力支援下，沿3号高地东侧，向4号和5号高地搜索前进；9连副连长指挥其2排向2号、3号高地搜索前进；8连3排在原地展开。11时，7连和9连按照部署开始行动。
7连连长令2排沿3号高地东侧向4号高地孤山前进，先搜索4号高地，尔后直插3号和5号高地山垭口，并以一部兵力向5号高地搜索前进；1班沿水渠西侧直接向5号高地东侧前进；加强火器随后跟进，随时准备支援战斗。当1班进至5号高地附近时，发现一名敌人从5号高地山洞里出来，企图占领5号高地制高点，当即被1班击毙。山洞里的敌人听到枪声，随即依托洞口的大石头开火射击。
连长及时以信号指挥82无坐力炮占领阵地向洞口射击，令1班从5号高地东侧、4班从5号高地西侧迂回山洞之敌。当4班3组进至洞口西南侧凹部时，发现2名敌人，即以集火射击，将其击毙。1班在82无坐力炮的支援下，迅速从翼侧攻占5号高地，尔后展开，对山洞之敌发起攻击。经过30分钟战斗，毙敌9名，在搜索山洞时又俘敌1名。至此，5号高地之敌被全歼，共毙俘敌12名。
9连2排以4班在2号高地南侧、5班在1号高地西北侧占领阵地，6班由2号、3号高地之间向3号高地搜索前进。当6班接近到3号高地西南时，用手榴弹炸死1名担任游动警戒的敌人，继续搜索至3号高地西坡一块台地，1名敌人从草丛中投出手榴弹，6班立即散开，将其击毙。这时敌人从半山腰一个小山洞里猛烈射击，6班2人负伤。这个山洞比较隐蔽，而且坡度较陡，投进洞内的手榴弹又被敌人扔回，正面接敌非常困难。
6班迅速改变打法，以少数人从正面吸引敌人，其余由左侧迂回，迅速逼近洞口毙敌3名，1名敌人向上逃跑，也被击毙。6班攻占山洞后，在继续向上前进时，又被山洞上方凹地里敌人猛烈火力所阻，两次攻击均未成功，又有2人负伤。这时9连3排由连长率领赶来支援战斗，并重新部署了力量，令4班上去配合6班继续歼灭3号高地凹部之敌，5班接替4班在2号高地南侧占领阵地，监视2号高地的动静，并以40火箭筒支援4班、6班战斗。
4班迅速进至凹地西侧，和6班上下合击敌人，迅速将凹部之敌4名击毙。正当4班、6班打扫战场时，潜藏在2号高地的敌人投出手榴弹，位于2号高地南侧的5班立即发起攻击，在3排的火力支援下，迅速将敌全歼。至13时，战斗全部结束，在2、3号高地共毙敌13名。
此次清剿战斗，3营以伤9人、亡2人的代价歼灭越军567团军官28名，其中俘虏副连长以下2名，缴获“越南共产党高谅省军事委员会567团委员会”、“越南人民军567团”公章（整个作战中缴获越军团级部队公章仅此一例）以及团司令部信邮、后勤出纳等印章共4枚，手枪5支、步枪5支、冲锋枪4支、各种子弹2800余发、手榴弹31枚，越币7万余元、人民币90余元。
