二战期间德国占领丹麦之后，立即接管了该国的武备以及兵工厂，对于当时的德国军队而言，欧洲战事的需求让国防军需要高效利用所有装备，况且德军要维持统治就需要控制当地武装，这让新成立的丹麦海岸警卫队没有武器可用，德军控制下的兵工厂也不同意为他们生产武器。
这个海岸警卫队的规模并不大，是警察部队的下属单位，其工作不算复杂，主要就是保障海岸安全，打击盟军特工的破坏行动，以及阻止本地的犹太人逃离，因此他们只需要装备一些常规轻武器就行。Schultz & Larsen公司是一家丹麦的小公司，它生产运动步枪，它生产的MD 38.是一款精度很高的比赛级栓动步枪，丹麦海岸警卫队认为只需要简单修改这款步枪就能满足军用，这就是RPLT-42。
RPLT-42与MD 38.高度相似，它们采用同一种枪机，行程较短，只需要较小的旋转角度即可解锁枪膛，拉开枪栓后可以看到枪机后部4个对称的凸耳，源自比赛枪械的设计让枪机操作非常丝滑，枪支保险则与毛瑟步枪的一样，护木则一直向前延伸到接近枪口的位置。
该枪发射8x58毫米R步枪弹，使用5发弹夹供弹，不过它无法从上方补充子弹，而是从打开的弹仓下方填充弹夹。该枪采用简单的机械瞄具，子弹初速度约750米/秒。
RPLT-42的产量很低，根据估计公司为海岸警卫队制造了600~1200支步枪，具体产量不明，因为海岸警卫队作为一支由德军扶持起来的警卫力量本就不得民心，工厂工人在建造过程中故意破坏枪支，更有一部分步枪还没有正式交付警卫队就先到了游击队手中。
丹麦海岸警卫队用RPLT-42具体射杀了多少试图离境犹太人已没有明确的说法，丹麦官方似乎不愿意谈论这件事，不过也有很多人确实得到了警卫队的帮助成功逃亡瑞典，不少队员并不是真心为德国人服务，有些人还被关进了集中营。
二战结束后海岸警卫队解散，一部分RPLT-42送还Schultz & Larsen公司，它们被改装成狩猎或运动步枪销售，公司随后又以RPLT-42为基础继续生产运动步枪。
