1985年10月22日，许世友在南京病逝，享年79岁。当运送许世友遗体的汽车缓缓离去，王震拄着拐杖对身后的将军们说：“你们千万不能学他啊……”
这是怎么回事呢？
毛主席答应许世友土葬1956年一次会议期间，毛主席、周恩来等领导人传阅了一份关于实行火葬的《倡议书》。当时安葬死者的办法主要是火葬或者土葬，但土葬沿用最广。不过土葬既占用耕地，又浪费木材，所以国家想要实行火葬。
看完这份《倡议书》，毛主席、周恩来、朱德等领导人纷纷在上面签下自己的名字。五个月后，在党的八大上，参加会议的诸多同志也在上面签了字。就连一些不在北京，但是听说这一消息的领导干部，也表示：“我们愿意在《倡议书》上签字，死后实行火葬。”
然而许世友在把这份《倡议书》从头到尾读完后，不仅没有签名，还找到毛主席：“主席，为什么要实行火葬呢？不签名可以吗？”毛主席笑着说：“你不愿意当然可以不签名。”
许世友担心毛主席误会，便解释道：“主席，我很小就离家了，从未在母亲跟前尽孝，我只能等死后再尽孝。所以我希望主席您能答应我，等我去后和母亲埋在一起。”毛主席点点头，说：“可以，黄土一冢掩风流嘛！”
许世友幼年丧父，母亲独自一人拉扯他们兄妹几个长大，吃了很多的苦。1926年，许世友参加革命，此后很少回家，更别说尽孝了，所以他对母亲一直很愧疚。
1952年，许世友曾请假回家一趟，看见母亲后泪流不止，并跪在母亲面前怎么也不肯起来；1959年，他再次路过家门，没想到却看见母亲74岁了还在捡柴、喂猪。母亲病危时，他没能及时赶回家为老人送终，也成为一生中最为遗憾的事情。
当时的许世友就暗暗发誓，自己死后一定要为母亲守坟。他曾不止一次这样说：
“当兵三年无孝子，自古忠孝两难全。我活着进忠，对毛主席忠心不二；死了尽孝，为母亲看坟，也算是两全了。”
值得一提的是，许世友给长子许光寄去50元，让他定做一口棺材。由此可以看出，许世友想要土葬的想法是非常强烈的。
聂风智劝许世友去北京治病1985年春节前夕，许世友的身体越来越差，但他强忍不适，没有告诉任何人。直到后来去医院检查，医生才发现他的甲胎球蛋白测定结果非常高，几个月后被确诊为肝癌。但大家都知道许世友的脾气，都不敢将这一结果告诉给他。
经过南京军区领导人的商量和讨论，最终决定先将结果告诉聂风智，再由聂风智转告许世友。当时聂风智已经躺下休息了，但王秘书顾不了那么多，还是敲门进来汇报：“首长，南京刚刚发来电报，是关于许司令员的。”
聂风智刚想发火，听到这里连忙坐起来，说：“赶紧拿过来。”看完电报，他的表情异常凝重，握着笔的手不停地颤抖，最后在上面写下一个“聂”字。紧接着，聂风智驱车赶到许世友的住处。
许世友一见到聂风智就高兴地上前：“你们怎么来了？”聂风智见老首长面色红润，不像是生病的模样，便问他：“首长，您这几天身体怎么样？都还好吗？”
许世友一边往里面走，一边说：“有什么不好的？好，好得很！”聂风智有些犹豫，但还是说：“首长，南京来电话了，说是您的报告出来了，肝部有点毛病。”许世友点点头没有说什么，表情十分淡定。
聂风智见状，小心翼翼地说：“要不咱们去北京301医院看看吧。”刚还没什么表情的许世友听到这里，瞬间摆摆手说：“不去，我不去北京。”聂风智继续劝说：“肝上的毛病不能忽视，这可不是小事，北京的医疗条件比南京好，咱们还是去看看再说吧。”
但不管聂风智如何劝说，许世友只有那两个字“不去”。
8月6日晚，聂风智站在窗前眺望远方，心里想的还是老首长不愿意去北京治病的事情。他越想越烦躁，随后叫来妻子何鸣：“走，咱们再去一趟首长住处。”
来到许世友的住处，还没等聂风智夫妇俩开口，许世友就点头示意他们坐下。沉默片刻后，许世友嘟囔了一句话，聂风智没听清，但碍于那天的事情也不好意思问。就在这个时候，何鸣悄悄对聂风智说：“许司令员说要回南京。”
聂风智抬头看了看许世友，动了动嘴想要说什么，但最终还是什么也没说。许世友冷淡道：“你们走吧，我要休息了！”聂风智无奈，只好和何鸣离去。聂风智是许世友的爱将，就连他都无法劝说许世友去北京治病，其他人就更不敢开口了。
1985年9月30日，许世友病情加重。就在家人和工作人员犹豫的时候，向守志果断下令：“还有什么好犹豫的，直接送去医院，其他的事以后再说。”就这样，一直不肯离开的许世友当晚被担架抬上了救护车。
然而非常可惜的是，不管医护人员如何努力，还是没能将许世友救回来。1985年10月22日，许世友因病去世，享年79岁。
王震拄着拐叹气道：你们千万不能学他许世友去世后，究竟实行火葬还是土葬成为一个难题。南京军区的领导决策不了，便将其上报，最后送到了邓小平的案桌上。邓小平思索再三以后在报告上批示：“照此办理，下不为例。”
但由于当时在全民提倡火葬，所以这件事是秘密进行的。在参加完许世友的遗体告别仪式后，王震看着渐渐远去的汽车，转身对其他将军说：“你们千万不能学他啊！”
不久后，许世友的遗体被运往河南新县埋葬，他的墓前只有一块石碑，上面没有任何头衔，也没有铭文，只有“许世友同志之墓”七个大字。
