1978年12月10日，广州军区陆军第55军坦克团奉命转入一级战备，准备参加对越自卫还击、保卫边疆作战。遵照军的作战命令，全团于12月13日12时从营区出发，经过两天履带式行军到达福建漳州火车站装载。12月16日起，经过五昼夜铁路输送，于20日到达广西宁明以南地区集结待命。

全团共参战1451人，装备62式轻型坦克107辆，63式装甲输送车13辆，651坦克牵引车6辆，时任团长王永林、政委梁格才。进入集结地域之后，部队进行了三个阶段的临战训练，有效地提升了军事素质，为完成作战任务打下了坚实的基础。

第一阶段从1978年12月20日至1979年1月14日，主要进行本职专业基础训练，集训排以上干部和进行步坦协同训练；第二阶段从1月15日至1月25日，主要进行无线电网路通信、观察判距、山地驾驶和构筑掩体等训练；第三阶段从1月26日至2月13日，主要进行坦克连进攻实车、实弹演练。三个阶段共完成训练日36天。

1979年2月17日自卫还击作战发起之后，坦克团以营、连为单位配属给步兵第163师、164师、165师，担任纵深穿插、引导步兵冲击和以原地火力支援步兵等战斗任务。第一阶段从2月17日至26日，参战2个坦克营又1个坦克连，分别配属步兵攻歼同登、坂然地区之敌；第二阶段从2月27日至3月10日，参战6个坦克连，分别配属步兵攻歼谅山地区之敌。

战役第一阶段，由于几十年没有打过仗，干部战士普遍缺乏战斗经验，此外也没有山岳丛林地训练经验，因而坦克和人员的损失都比较大，主要教训在于步坦协同不好。战前组织协同不周密，师、团两级只在作战会议上对步坦协同进行了一般研究，而第一线步兵分队和坦克分队没有在现地根据任务和时间进行具体的协同。战斗中又不适当地要求坦克搭载步兵实施穿插或者引导步兵冲击，遇到敌人火力拦阻，步兵被迫下车，由于体力所限跟不上坦克，形成步坦脱节。

步兵分队得不到坦克火力支援，进展迟缓，增大伤亡。坦克分队得不到步兵掩护，遭敌反坦克手近距离袭击，战毁、战伤坦克较多。比如2月17日，坦克8连引导步兵向探某穿插，为了按规定时间夺取探某断敌退路，坦克一个劲地往前冲，导致步兵跟不上。由于步坦脱节，结果5辆坦克单独插到探某，遭敌反坦克火力四面袭击，全部被击伤。战役第一阶段战伤坦克中，有65%是被越军火箭筒击中的。

鉴于以上教训，坦克团司令部向军首长提出了书面建议，主要内容是：

1.在山岳丛林地作战，坦克团应力求集中使用在主要方向上，如果必须分散配属步兵使用时，最多用在两个方向。2.坦克支援步兵进攻时，应在步兵战斗队形之后，逐段跃进，以火力支援步兵逐点夺取。3.坦克团配属给步兵战斗时，除了要向步兵指挥所派出坦克指挥组之外，还必须建立基本指挥所，以便随时掌握各分队的战斗情况，适时补充人员和调整组织，直接指挥后指实施物资、技术保障。

战役第二阶段，军首长采纳了坦克团的建议，在坦克使用上采取了相对集中的原则。2个坦克营集中作为军坦克预备队，1个坦克营配属给主要方向的步兵师，直接支援步兵战斗；分别配属给步兵战斗的坦克分队，在步兵战斗队形之后，以火力支援步兵战斗，一般不引导步兵冲击。由于战术运用合理，明显地减少了损失，增加了战果。

比如进攻扣马山之前，坦克1、2连与步兵营、连指挥员一起到现地认真勘察了地形，明确了阵地编号和战斗任务，进行了周密细致的协同。共同商定，坦克在步兵战斗队形之后或之内，以火力逐段支援步兵冲击。步兵负责歼灭近距离的越军反坦克手，保障坦克的安全。步兵攻占一个山头，坦克即根据信号停止射击，转移发射阵地。战斗中由于步坦协同密切，战斗发展顺利，仅用7个小时就攻占了扣马山主峰及其周围的8个高地，战果大，伤亡小。

战斗中全团共击毁击伤越军坦克14辆、装甲车2辆、指挥车2辆、汽车13辆、火炮33门和火车头1个；拖回缴获的T34坦克1辆、 装甲车2辆、推土机3台、牵引车4辆和57高炮5门；摧毁暗堡39个、高炮阵地2个、火力点110个、火箭筒11具，歼灭了越军大量有生力量。

为了完成任务夺取胜利，55军坦克团全体干部战士出生入死、前仆后继，面对凶恶的敌人和陌生的地形，不惧艰险、英勇奋战，战斗中有20人为国捐躯，55人光荣负伤，减员率为5.17%；坦克淤陷21辆次、掉沟24辆次、翻车8辆次；中弹损坏45辆，其中报废9辆、重伤21辆、轻伤15辆，除了报废的9辆、送修的8辆外，其余均得到及时抢救和修理，同时战中各级保障机构共排除故障159辆次。

共消耗炮弹3535发(其中榴弹2693发、穿甲弹368发、超速穿甲弹87发、破甲弹387发)，12.7高机弹27616发；53式7.62枪弹198130发、56式7.62枪弹93913发、51式手枪弹34400发;手榴弹1300枚、信号弹1777发。 消耗各种油料合计400吨，其中柴油217吨、汽油156吨、附属油27吨。坦克消耗摩托小时8690个，汽车行驶63.5万公里。运送物资9187吨，其中坦克器材60吨。

坦克团指战员在此次作战中坚决执行命令，勇敢无畏，连续作战，很好地完成了战斗任务。战后，中央军委授予8连“英雄坦克连”荣誉称号，授予7连连长李德贵烈士、驾驶员许森“战斗英雄”、“英雄坦克手”荣誉称号；有8个单位荣立集体一等功，15个单位荣立集体二等功，14名指战员荣立个人一等功。