“卡车”（货车）为什么到现在还未实现“自动驾驶”？这个问题涉及到多个复杂的技术、法律和社会因素，以下是一些主要原因：

1. 技术挑战和复杂性：

卡车自动驾驶技术面临着与乘用车不同的挑战。首先，卡车的体积和重量比乘用车大得多，需要更强大的传感器和计算能力来实现精准的驾驶决策。此外，货车在高速公路上的操作要求更高的安全性和可靠性，这需要技术上更为成熟和稳定的解决方案。

2. 复杂的交通环境和场景：

卡车通常在多样化的环境中运行，包括高速公路、城市道路和工业区域。这些场景要求自动驾驶系统能够准确地识别和应对各种复杂情况，如交通拥堵、路面障碍物、道路工程等。确保在各种天气条件和光照条件下系统的可靠性和安全性，是技术开发的一个重要挑战。

3. 法律法规和安全标准：

自动驾驶技术的推广不仅依赖于技术的成熟，还需要与各国家和地区的法律法规保持一致。货车作为重要的经济运输工具，其自动驾驶系统需要通过严格的安全认证和测试，以确保其在不同场景下的安全性和稳定性。此外，对于自动驾驶车辆的责任和保险问题也是一个需要解决的难题。

4. 经济成本和投资回报：

引入自动驾驶技术需要巨大的投资，包括研发、测试、设施建设等方面的成本。对于运输公司和车队来说，他们需要权衡投资成本和预期的效益，考虑自动驾驶技术是否能够带来足够的效率提升和成本节约。

5. 社会接受和文化因素：

自动驾驶技术的推广还受到社会接受度和文化因素的影响。一些人可能对新技术的安全性和影响持怀疑态度，需要通过宣传教育和社会接受度的提升来推动技术的应用。

综上所述，尽管卡车自动驾驶技术在科技发展的推动下取得了一定进展，但其复杂的技术挑战、法律法规的要求、经济成本以及社会接受度等因素，使得目前实现全面商用仍面临诸多挑战和限制。随着技术的进步和社会条件的改变，相信未来卡车自动驾驶技术有望逐步迈向商业化和普及化。