人形机器人/工业机器人 核心公司梳理1. 优必选：人形/教育双赛道，Walker S系列工业人形2025年订单近14亿元，月产能超300台；全栈自研，专利3459项。2. 智元机器人：全球人形出货No.1(2025年超5100台，市占39%）；具身智能大模型+比亚迪供应链，远征A1用于宁德时代/比亚迪工厂。3. 宇树科技：四足+人形双布局，四足市占全球前三；运动控制顶尖，消费级R1拉低门槛，2025年订单近12亿元。4. 埃斯顿（002747）：工业机器人龙头，大型6轴市占15%（第三），小型6轴市占10%（第一）；核心部件自研率超80%，2025前三季度营收38.04亿元。5. 汇川技术（300124）：工业自动化方案商，伺服市占32%，SCARA机器人市占25%；软硬件一体化，小型6轴市占6%（第五）。6. 越疆机器人：“机械臂+人形+多足”具身平台，2025年订单约11亿元，出货量约2万台；高性价比，全球化布局。7. 傅利叶智能：医疗康复标杆，Care - bot GR - 3等量产；AI+康复技术，海外落地快。8. 乐聚机器人：鸿蒙生态协同，轻量人形+教育/娱乐场景；年积累真实数据超1800万条。9. 众擎机器人：工业轻量通用具身智能体，PM01/T800聚焦柔性生产；新锐量产。10. 新松机器人（300024）：老牌工业机器人，多元布局；2025年营收稳定，市值约290亿元，处于业务调整期。
