看到M100的单颗算力，好奇2000TOPS算力够什么水平？粗略拆解下。一颗19

看到M100的单颗算力，好奇2000TOPS算力够什么水平？粗略拆解下。一颗192线激光雷达，10hz扫描，单帧120万个点云，int8精度的话，需要大概180TOPS一个高清摄像头，30Hz，大约需要12TOPS，6个摄像头就是72TOPS。然后传感器融合，特征对齐，大约需要20TOPS。VLA的模型，有城市NOA功能，3.2B参数，MoE架构，INT8精度下，需求500TOPS，算上运行冗余，750-1000TOPS需求量。这些加起来最高用到大概1300TOPS，也就是2000TOPS能满足L3级别的驾驶且有富裕。L4的话需要多激光雷达+ 环视摄像头+车路协同，可能就需要3000TOPS以上了。也就是不管理想的单颗2000TOPS，小鹏的3颗共2250TOPS，是足够L3级别的能力，且有冗余要求之外的富裕。但是L4只能到入门级别，可能不能做到完全体。不过L3级别已经够了，大概在目前市场发展下能至少支撑到2028年的主流水平。