贞观十三年的朝堂之上，59岁的尉迟敬德上殿，向唐太宗李世民递上了一道奏疏。其内容很简单，就是自己想要告老还乡。谁知，李世民却半开玩笑地说：“听说你回家之后，就准备聚众造反了，这事儿可是真的？”而尉迟敬德则淡定回答到：“圣人说的没错，我确实要造反。”接着，他就在朝堂之上，解开了自己的衣服。

清朝的雍正皇帝曾经说过，自己想要和大将年羹尧做一对“千古君臣的表率”。他们二人没做到，年羹尧后来培养私人势力，被雍正给杀了。但是，真正的千古君臣表率是有的，那就是唐朝的唐太宗，和自己的心腹大将尉迟敬德。

尉迟敬德本是一名铁匠，在隋朝末年投身于军队，凭借过人的勇敢与高超的武艺，被提拔为朝散大夫。大业十三年，马邑鹰扬府校尉刘武周反隋，听说了尉迟敬德的勇武，便将他纳入麾下，并任命为偏将。

公元619年，刘武周率军南下，尉迟敬德在夏县击溃了李渊派来的唐军，生擒了永安王李孝基和工部尚书独孤怀恩等人。李渊对此大为震惊，派次子李世民出战。李世民在美良川伏击了尉迟敬德，并且在取胜之后立刻追击，将尉迟敬德围困在介休。经过一番劝降工作，这位战将最终投降。

尉迟敬德归降后，李世民十分信任他，但唐军众将却对他抱有猜忌。有一次，刘武周的几位降将逃跑，那些唐朝大将就把尉迟敬德捆了起来，诬陷他要逃跑。李世民不仅没有加罪于尉迟敬德，反而亲自为他松绑，并且将他带至自己的寝帐，然后取出一箱金银珠宝，对尉迟敬德说：“我绝不会伤害忠臣良将。如果你坚持离去，就拿着这箱财物吧。”尉迟敬德深感感动，决定留下来追随李世民。

自从投身李世民麾下以来，尉迟敬德的表现忠诚无比，他与李世民一同度过了无数次生死考验，立下了赫赫战功。在虎牢关下，二人并辔而行，远距离的敌军，由李世民用弓箭解决；近距离的敌军，由尉迟敬德用马槊解决。两个人溜溜达达的，竟然让数千敌军无法近身。

在玄武门之变中，尉迟敬德也发挥了重要作用。在李世民遭到李元吉追杀，不慎落马之时，是他斩杀了李元吉，保了李世民的活命；在秦王府和太子府兵将火并之时，又是他砍下了李建成的人头，并且拿出来示众，平息了战场局势；在唐高祖李渊不明就里，让人调查时，又是尉迟敬德闯入李渊的住处，实际上劫持了老皇帝，保证了李世民能够得到皇位。

在关键时刻，尉迟敬德三次出手，三次挽救了李世民的命运，可见其对自己主上的忠诚。

李世民也是投桃报李，厚待尉迟敬德。在玄武门之变后，李世民定尉迟敬德为头功，并且赏赐一万匹绢，连同齐王府的财物，全部赐给尉迟敬德。贞观十一年，唐太宗更是让尉迟敬德担任宣州刺史，并加封其为鄂国公。

尉迟敬德虽然有着卓越的战功，对李世民忠心耿耿，但他因为不善言辞、直来直去的武人性格，在朝臣中得罪了不少人。而且，随着李世民对他的宠信日深，尉迟敬德也逐渐开始目中无人。

一次宴会上，李世民安排尉迟敬德的座次被排在第二，他对此愤怒异常，直言不讳地质问上首之人：“你有何功绩，配坐我上首？”当时，坐在下席的任城王李道宗试图劝解，却激怒了尉迟敬德。他勃然大怒之下，竟然一拳打在李道宗的眼睛上，几乎将其打瞎。

李道宗也是赫赫有名的功臣，还是李家血脉，身份尊贵。所以在这件事上，李世民对尉迟敬德很不满意。但是，他仍然是私下对尉迟敬德说：“我常常觉得汉高祖对功臣不够好，但是看到你的行为，才知道韩信和彭越等人遭到杀戮，并不是汉高祖的过失。我一直想保全你，给你的恩赏也不少，但是你如今位置高了，反倒开始不断干些违法的事。可见太多的恩惠，对你来讲不是好事。希望你能谨言慎行，不要做让自己后悔的事。”尉迟敬德这才意识到，自己做得太过了。从此之后，他就变得十分低调，直到59岁，尉迟敬德觉得自己已经老了，想要告老还乡，安享晚年。

谁知李世民此时，反倒试探起了尉迟敬德，询问他是不是想要“谋反”。尉迟敬德脾气上来，直接在大殿上将衣服给脱去，将身上的伤痕给露了出来，并且例数每一块伤疤的来历。李世民看着尉迟敬德这一身的伤，也感到尴尬与心疼。他温和地说道：“爱卿赶紧把衣服穿起来，我一直没有怀疑过你，刚才是和你开玩笑呢。”

此时，为了能给尉迟敬德一个台阶下，李世民竟然提出，要将自己的女儿许配给他。尉迟敬德赶紧表示，自己的妻子虽然身份低微，但是和自己是患难夫妻。富贵了就换妻子，这不是自己的风格。于是，李世民就坡下驴，不再提及此事。

两年之后，尉迟敬德劝李世民不要去打高句丽，结果被忽视。李世民失利后，尉迟敬德逐渐远离朝堂，在家干起了修仙炼丹的事。他服用重金属和云母粉末十六年，最终在唐高宗显庆三年去世。

唐太宗和尉迟敬德之所以能成为千古君臣的楷模，最主要的原因，就是两个人的开诚布公。李世民对尉迟敬德的敲打，明确而不拐弯抹角；尉迟敬德对李世民有意见，也从来都在明面上提出。既然问题明着摆出来了，就有解决的办法。而唐朝后期，之所以君臣兵将几乎毫无信任，就是因为互相都藏着掖着，有话也不肯说。越是这样，往往误会越深，直到最后彻底无法解决。

但是，历史上真能做到开诚布公的皇帝，又有几个呢？恐怕两只手就可以数出来。可能正因为如此，唐太宗才得到了那么多人的认可，成为了千古帝王的楷模。