无人驾驶汽车的技术发展已经取得了显著的进步，预计在2024年将实现商业化批量生产。这一年，无人驾驶汽车将逐步进入市场，初期主要应用于出租车和共享汽车领域，以降低运营成本并提供便捷的出行服务。随着技术的不断进步和消费者接受度的提高，无人驾驶汽车将逐渐普及到私人市场。预计到2030年，大部分新车将配备不同程度的自动驾驶功能。这将改变出租车、网约车等行业的经营模式，减少对人力劳动的需求。因此，无人驾驶汽车的浪潮预计将在2024年开始逐步形成，并在未来十年内对汽车市场和社会经济产生深远影响。
一、无人驾驶产业链中长期投资机会分析
无人驾驶产业链的核心玩家包括解决方案供应商、智能汽车制造商、Robotaxi出行服务商、基础设施供应商。上游各环节供应商，根据自身技术特色，在产业链中找到合适的定位，其产品/服务最终进入核心玩家的供应体系。
无人驾驶产业链的三个核心环节是传感器、主控芯片和算法。几个方向：
【1】激光雷达：作为无人驾驶的核心传感器，激光雷达的技术路线尚未确定，市场空间巨大，预计MEMS混合固态雷达将成为未来5-10年的主流方案；长期来看，FMCW路线的纯固态激光雷达有望成为理想解决方案。投资机会主要在一级市场，寻找具备技术优势、成本控制能力、市场开拓能力的创新企业。
【2】 主控芯片：作为无人驾驶的核心计算平台，主控芯片的技术/专利门槛极高，预计英伟达等少数领先企业将掌控市场。投资机会主要在二级市场，关注具备高算力、高能耗比、开放生态的芯片厂商。
【3】自动驾驶算法：作为无人驾驶的核心决策层，自动驾驶算法存在训练效率低、泛化能力弱两大问题。投资机会主要在一级市场，寻找具备底层算法/理论架构创新能力、海量数据资源、强大计算平台的创新企业。自动驾驶领域的毫米波雷达、全球导航卫星系统、激光雷达、惯性传感器等关键技术投资潜力整体较大。在应用领域方面，自动驾驶货运领域资本市场较为活跃，而全球卫星导航系统、激光雷达、惯性惯性传感器等成为企业技术创新热点领域。
二、自动驾驶企业技术布局：主机厂渐进式布局，互联网企业跨越式发展：
——百度、华为已经布局自动驾驶L4/L5技术：目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式引领。
三、无人驾驶相关概念股
1、感知层：
摄像头：豪恩汽电、联合光电、联创电子；
毫米波雷达：神通科技、威孚高科、联合光电、华域汽车；
激光雷达：水晶光电、神通科技、湘油泵、炬光科技、万集科技；
感知芯片：韦尔股份、格科微、纳芯微、思特威；
2、通信层：
通信模组：移远通信、美格智能；
高速连接：电连技术、得润电子；
V2X：万集科技、金溢科技、千方科技、高鸿股份、启明信息、路畅科技；
3、决策层：
芯片：北京君正；
智能驾驶系统：中科创达、海天瑞声、均胜电子；
域控制：德赛西威、天准科技、经纬恒润、科博达、威帝股份；
4、定位层：
卫星导航：华测导航、北斗星通、上海沪工、华依股份、合众思壮；
地图：四维图新、中海达；
5、智能化升级：
（1）线控底盘：
制动：伯特利、湘油泵、亚太股份、万安科技；
悬挂：中鼎股份、保隆科技、凯众股份；
转向：浙江世宝、拓普集团；
变速控制：宁波高发、奥联电子；
电机：德昌股份、方正电机、英搏尔；
（2）智能座舱：
软件算法：光庭信息、德赛西威、中科创达、华阳集团；
车载PCB：景旺电子、世运电路、依顿电子；
显示：深天马A、京东方A、长信科技、华安鑫创；
SOC芯片：富瀚微、瑞芯微、晶晨股份、全志科技；
光学：宇瞳光学、联合光电；
声学：上声电子、共达电声。
四、华为概念汽车产业链概念股
五、无人（智能）驾驶产业链相关公司梳理
【1】江铃汽车：公司亮点：轻型商用车的行业领导者，坚持“JMC和福特”双品牌战略。概念解析：公司无人驾驶主要布局在商用车，力争成为无人驾驶物流的头部玩家；目前已经有园区无人物流转运项目、即将开展城市配送项目；同时仓对仓支线物流也有初步布局。
【2】东华软件：公司亮点：国内首家同时具有系统集成一级、涉密甲级、CMMI5级等资质的企业。概念解析：公司已经承接了天津西青区无人驾驶实验项目，目前正在跟进全国多个区域的无人驾驶智能车联网项目。
【3】路畅科技：路畅科技已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务,在汽车销售的前端导入市场,新五年规划明确无人驾驶发展方向;18年3月,控股子公司路畅投资与和智资本共同发起设立路畅和智智能驾驶产业基金。 2023年半年报显示：本公司目前的主要产品有智能座舱、智能辅助驾驶、智能网联相关产品。
【4】亚太股份：公司亮点：国内汽车制动系统专业龙头企业，布局了自动驾驶产业。概念解析：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功,而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。并与国内大厂展开整车智能驾驶合作,是最有潜力的智能驾驶标的之一;智能驾驶产品目前正处于小批量生产的准备阶段。
【5】长安汽车: 2019年12月19日投资者活动关系表中提到：长安汽车正在储备L3、L4级自动驾驶，智能座舱，云平台及大数据等前沿核心技术，目前在研发方面已取得“六个第一”的里程碑：第一个2000公里无人驾驶长距离测试。
【6】皖通科技：公司亮点：全国高速公路机电工程优秀集成商，安徽省软件十强企业。概念解析：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功,而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。并与国内大厂展开整车智能驾驶合作,是最有潜力的智能驾驶标的之一;智能驾驶产品目前正处于小批量生产的准备阶段。
【7】高德红外：公司亮点：国内规模最大的红外热像仪生产厂商。概念解析：国内唯一实现红外芯片量产的企业;子公司轩辕智驾致力于智能安全驾驶领域,聚焦于毫米波雷达产品、儿童遗落安全系统的开发和远红外产品线的优化和市场开拓。
【8】德赛西威： 公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产。除了L3级别自动驾驶，公司在其他自动驾驶领域也正积极布局，2017年，公司在新加坡成立了研发团队，专门开发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术;在2019年，获得新加坡陆路交通管理局（LTA）颁发的无人驾驶车辆第一阶段路测的牌照。至此，公司测试车辆可在新加坡特殊区域公共道路行驶。
【9】盛路通信：公司亮点：国内通信基站天线领域领先企业。概念解析：公司智能天线主要供给国内主流车厂，同时在UWB自动驾驶领域有所布局。
【10】思维列控: 2023年6月5日互动易回复：在列车智能驾驶领域，公司开发了列车智能感知系统，集成高速工业相机、红外成像装置、固态激光雷达等装置，运用目标检测算法、语义分割算法、高精度地图技术、点云处理算法、多元融合算法等，实现列车前方运行线路内的障碍物识别、测距，有效辅助列车安全运行。
【11】高新兴：公司亮点：掌握物联网和视频人工智能核心技术。概念解析：公司收到公安部警用装备采购中心发来的《中标通知书（警采发[2018]414号）》，通知书确定公司为2018-2019年度警用无人驾驶装备协议供货采购项目。
【12】万集科技：自动驾驶相关的激光雷达产品和2X产品上,有专门的车辆已经开始进行路测,每天测试里程数大约在200公里;激光雷达产品小批量量产；2019年7月3日公司在互动平台称：公司在车联网领域积累了V2X车载终端和路侧天线等设备，以及V2X运营平台等产品，目前在知识产权、标准参与制定都是非常积极的参与。公司还研发了供自动驾驶使用的车载激光雷达和路侧激光雷达，为国内唯一既有激光雷达又有V2X，且能够将其综合起来提供路侧智能感知+计算+传输产品及算法的厂商。公司是我国主要的智能交通信息采集与处理设备及服务提供商，主营业务是为公路交通和城市交通客户提供动态称重，专用短程通信两大系列产品的研发和生产，及相关的方案设计，施工 安装，软件开发及维保等相关服务。
【13】东风汽车：公司亮点：中国最大的轻型商用车生产基地。概念解析：公司围绕“五化”技术打造智能网联汽车，制定智能网联战略，从“产品+服务”角度，围绕智能网联核心技术、核心资源及核心能力布局等展开研究。通过聚焦应用场景和满足客户需求，采用渐进式和跨越式两种路径应对。目前已完成自动驾驶的末端配送和支线物流车研发，完成自动驾驶应用场景调研，实现无人驾驶15项功能和5大项网联及交互功能，掌握轻型商用车自动驾驶相关的技术方法。公司已参与国家智能网联（武汉示范区）两个应用项目:1、具有L4级别的自动驾驶车辆Sharing Box在江汉大学进行售卖运营；2、具有L4级别的自动驾驶车辆EV350 在经开港口实现标准箱转运示范。
【14】赛力斯：公司亮点：从事“东风小康、东风风光”等品牌汽车的制造、销售。概念解析：2020年7月10日互动平台回复：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，已完成L2+自动驾驶产品的开发，并在产品上实现了搭载。公司已先后在重庆、北京取得自动驾驶测试牌照，在重庆自动驾驶挑战赛取得单项第二名，并获得了重庆市科委的L4自动驾驶产学研项目。通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。
【15】星光农机:公司目前已有无人驾驶技术应用于旋耕机，积累了推广应用的技术经验；包括绿色动力的农机装备、舒适化驾乘感受的改进、物联技术的应用等相关技术的研究和储备也正在进行中。
【16】中汽股份:据2023年3月18日互动易回复：公司超前布局投资建设“长三角 （盐城）智能网联汽车试验场项目”，该项目被列为江苏省重点计划项目，项目总投资约15亿元，占地面积约3840亩，是国内第一个专门用于智能网联汽车和自动驾驶汽车研发测试的大型综合封闭试验场，拥有多个业界首创，项目内容包括7条专用于智能网联汽车的测试道路、数万平米的试验室和测试配套的能源中心等，试验道路总长超过40公里，涵盖辅助驾驶能力及自动驾驶能力测试项目的全部场景要求。
【17】浙江世宝:2022年7月22日互动易回复：公司主要产品是汽车转向系统总成及其关键部件。公司自主研制的智能转向可以根据客户需求，实现在无人驾驶车辆上的转向应用。目前公司转向产品在无人驾驶车辆上的应用尚处于研制、测试及封闭环境下的试装阶段，未形成量产供货。
【18】赛微电子:根据2023年11月7日互动易显示，激光雷达是汽车实现L4/L5级别智能驾驶技术的核心传感器；公司将生产制造的MEMS振镜晶圆交付给客户，由客户形成激光雷达产品后再供应给汽车厂商； 公司为部分客户开发或代工的MEMS芯片经客户整合成器件或系统产品后可应用于汽车电子领域，如红外、电源、激光、视像、惯性MEMS器件。
【19】联合光电:公司在互动平台提到：公司智能驾驶领域的产品主要包含车载镜头和毫米波雷达（频段为76-81GHz）。其中，车载镜头产品已通过一级供应商基本覆盖全国主流整车厂商及部分一线国际品牌；毫米波雷达产品通过整车厂进入市场，并已凭借技术优势获得整车厂定点。鉴于目前公司与合作车企负有保密义务，请谅解不能告知更多信息。
【20】宇通客车：公司亮点：国内客车行业市场占有率第一，国际客车主流供应商之一。概念解析：2015年年报披露：在智能化领域，宇通客车在2015年完成世界首例自动驾驶客车开放道路试验，成功完成跟车行驶、自主换道、路口自主通行、站点停靠等试验科目，是全球无人驾驶客车在开放道路条件下全程无人工干预的首次成功运行。
【21】秋田微:公司自 2017 年开始，加大了汽车电子应用的光电器件研发工作，开发了多种应用场景的液晶光阀产品，应用于汽车智能座舱及自动驾驶固态激光雷达。
【22】宇通重工：公司亮点：公司强夯设备为国内第一品牌，桥梁检测车处于国内前列。概念解析： 公司已经有无人驾驶环卫车在售。
【23】兴民智能:子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商,电动车进程信息监控标准起草参与者,是新能源汽车T-BOX龙头,在新能源汽车市场占有率接近40%;子公司九五智驾的智能后视镜品已经具备视频监控和人脸识别功能,可根据应用场景细化和深化;与展讯通信签署战略合作协议,合作建立车联网业务生态圈.
【24】瑞玛精密:公司自动驾驶系统现有产品包括电子控制单元壳体、车载T-BOX部件等，正在开发的产品有ESP 车身电子稳定系统部件、ECU电子控制单元部件等。 根据2023年5月5日公告显示，公司充分发挥并购整合的业务协同效应，与子公司信征零件共同进行智能座舱领域新客户和新项目的开发，顺利新增座椅舒适系统部件与小总成系统产品业务。
【25】深城交：根据2023年11月22日互动易显示，公司重点开展了车路协同路侧领域相关技术产品的研发和储备，开发有边缘计算、智能网联信控机、综合数据仓、智能网联云控平台、智能网联仿真系统、T-GIS系统等产品，并成功应用在多项示范项目中，得到了很好的实施效果。公司与多家企业组成的联合体中标深圳市交通运输一体化智慧平台一期项目目前该项目正在有序推进交付；公司牵头并联合多家企业共同建设“5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台”，在智能网联与车路协同、自动驾驶等方面开展深度合作。
【26】商络电子: 根据2023年12月13日互动易显示，公司已获取到的毫米波雷达领域客户包括福瑞泰克、森思泰克等，为其供应电容、电感、IC、分立器件、晶体器件等产品，已获取到的激光雷达领域客户包括禾赛、大疆等，为其供应电阻、电容、电感、IC、晶体器件、存储等产品。
【27】理工导航:公司产品配套于我军多型重要武器装备、弹药，并通过军用技术成果转化发展民用惯性导航系统，重点开拓测绘、勘探、无人驾驶等领域。
【28】多伦科技: 2023年3月24日互动易回复：公司开发的基于“二维高精度地图和激光雷达点云数据融合的环境感知AI技术”是无人驾驶的关键支撑技术之一；公司自主开发的基于多传感融合的环境感知技术研发的“机动车驾驶人道路驾驶技能考试智能评估系统”，为无人驾驶落地应用提供了技术评判依据。
【29】凯众股份:2023年半年报：公司主营业务所属行业为汽车零部件制造业，主要从事汽车（涵盖传统汽车、新能源汽车和智能驾驶汽车）底盘悬架系统减震元件和操控系统轻量化踏板总成的设计、 研发、生产和销售。公司开发了附带能量回收的制动踏板已在奇瑞汽车新项目实现量产，公司自主研发的快接结构的制动踏板获得吉利、上汽、奇瑞汽车等客户认可并实现量产，面对新能源及智能驾驶的发展，公司已完成线控制动踏板的技术立项，在 2023 年下半年即将完成手工样品的试制工作，这也标志着线控制动踏板向实物阶段迈出了坚实的一步。
【30】英唐智控: 2023年7月13日互动易回复：公司研发的第二代MEMS微振镜应用场景丰富，是车载激光雷达、汽车HUD的核心部件之一。
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