11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心启动运营，标志着华为在具身智能领域迈出了重要的一步。

华为于2022年首次涉足人形机器人领域，在2024年6月的华为开发者大会上，搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人惊艳亮相，展现了华为在AI技术上的深厚积累。

当前华为已初步构建起机器人生态，不仅拥有AI、大模型等软件优势，还具备了车机协同的外部条件，为人形机器人产业的发展奠定了坚实的基石。

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随着产业变革的加速，人工智能、5G、新能源、新材料等前沿技术与机器人技术的深度融合，为人形机器人的发展提供了无限可能。

华为也携手多家顶尖企业与科研机构，共同探索新一代智能技术的研发与应用。例如，科瑞技术为华为提供了移动终端设备相关产品，瑞迪智驱则专注于人形机器人用高精度行星滚柱丝杠的研发。

人形机器人有望成为AI技术的重要应用终端。马斯克曾透露，特斯拉将于2025年开始“限量生产”Optimus人形机器人，并在自有工厂进行测试，预计生产数量将相当可观。这一消息无疑为人形机器人市场注入了新的活力。

人形机器人产业链包括上游原材料与零部件生产、中游机器人本体设计制造与测试、下游终端应用场景等多个环节。

其中，上游零部件包括执行系统、感知系统、运动控制系统等核心技术模块，是人形机器人性能的关键。

旋转执行器的核心零部件谐波减速器、无框力矩电机、传感器等，以及灵巧手所需的空心杯电机、精密行星齿轮箱等，都是人形机器人人产业链中的重要组成部分，人形机器人广阔前景将打开全新的市场空间。

人形机器人产业链及主要厂商：

资料来源：中商情报网、行行查

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