鲁隐公四年，卫庄公之子州吁聚集从卫国逃走的流民杀害了卫桓公，之后自立为卫国国君，史称卫前废公。由于得位不正，又喜好打仗，卫国内部很多人都不支持他。为了安定人心，州吁只能求助于卫国大臣石碏，石碏却私下联合陈桓公将卫前废公处死，又派人从邢国迎回了公子晋继承卫国王位，也就是卫宣公。
这卫宣公早年在邢国做人质，如果没有发生州吁弑君的话，这王位怎么也轮不到他来坐，但因缘得巧下最终让其成为了卫国国君。这天上掉馅饼的遭遇让卫宣公有点飘飘然，尤其在坐上王位之后更是开始暴露本性，流氓程度令人咋舌。
当时卫庄公还在世之时，卫宣公就与卫庄公的姬妾夷姜私通，两人还生下了一个儿子唤作公子伋。为了避免丑事暴露，卫宣公想办法把公子伋送到乡下，又拜托右公子抚养教导他，卫宣公则继续与夷姜宣淫。待卫宣公继承国君之位后，总算不用背着其他人了，他第一时间找回来了公子伋，因为对夷姜的宠爱，还将公子伋也册立为了太子。
待公子伋成年之后，右公子替公子伋迎娶齐国之女宣姜为妻，两人还没成婚，结果卫宣公看到宣姜的美貌后就不可自拔，心痒难耐的他就想把儿媳霸占过来。他先是假意让自己的儿子公子伋出使别国，趁此时机又代替儿子迎娶儿媳过门，荒唐程度可谓亘古未有。
宣姜过门之后，卫宣公就沉迷于其美貌不可自拔，不久宣姜就给卫宣公生下了两个儿子，一个公子寿，一个公子朔，宣姜的地位更是水涨船高，受宠非常。宣姜又十分嫉妒夷姜，总是在私下里说着夷姜的坏话，渐渐的卫宣公就十分讨厌夷姜，以及夷姜所生的公子伋。之后夷姜走投无路之下选择了上吊自杀，公子伋也常常被宣姜所迫害，以至于卫宣公动了废掉公子伋的想法。
卫宣公又开始故技重施，先派公子伋出使齐国，又送给他白色的旄节，之后暗中告诉联系好的强盗，在路过齐国的必经之路莘地等着，看到有人拿着白色旄节就杀掉他，而公子伋对这一切毫不知情。就要起身之时，公子寿却出言劝阻说：“这是陷阱，边境上已经有人等着要杀死你，你还是快点逃跑吧”，公子伋却说：“我不可以违背父亲的命令而求生，没有父亲的国家，我又能逃到哪里去”。公子寿十分着急，又无法劝说，只能设法将公子伋灌醉，之后拿着白色旄节驾着马车朝边境驶去。
待来到边境之时，果然强盗已经在那里事先等着，在看到车上的白色旄节后，强盗不由分说的将公子寿杀死。而另一边公子伋醒酒后赶紧追赶公子寿，刚刚赶到时公子寿已经被杀。公子伋悲痛的说：“他有什么罪，你们该杀死的人是我”，强盗又一并将公子伋也杀死。
两个儿子接连身死，卫宣公只能册立公子朔为太子，不久后卫宣公去世，公子朔继承王位，是为卫惠公。
