批判与继承，是封建中国王朝更替的基本逻辑。
新建立的王朝，往往会在总结前朝治乱兴衰的基础上，设计一套自认为更加符合本朝的制度。但无论采取哪种制度，目的只有一个——“稳定”。
明朝吸取汉朝宗室藩王叛乱的教训，在恢复分封制的基础上，制定祖训“非有诏不得入朝”。
清朝看到明朝把宗室亲王放出去后，即使有“非有诏不得入朝”的规定钳制，仍然没有杜绝宗室藩王内部造反。干脆反其道而行之，制定属于清朝独有的祖制“无圣命不得离京”。
那么，明朝“非有诏不得入朝”与清朝“无圣命不得离京”哪个设计更合理？
先说答案，各有利弊，但清朝略占优势。
①明朝的藩王建制“根上”有问题
朱元璋开创大明王朝后，很多制度上颇有汉朝遗风，最经典的是恢复宗室藩王分封制，特别是吸取秦朝灭亡的原因——皇帝富有四海，而子弟为匹夫。
开始大肆分封子侄，一口气封了25位宗室藩王，儿子占24位，包括朱标、朱樉、朱棡、朱棣等。侄孙占1位，靖江王朱守谦。朱元璋封的子侄可不简单，除了拥有地盘，还设立王府护卫，有节制地方和朝廷派驻部队的权柄。
最牛的是“九大塞王”——辽王朱植、宁王朱权、燕王朱棣、谷王朱橞、代王朱桂、晋王朱棡、秦王朱樉、庆王朱栴、肃王朱楧。九大塞王的地盘和势力正好联结成为一条北部防线，目的是为了与北元残部对抗，承担保卫皇室的重任。
朱元璋也考虑到汉朝“七国之乱”的历史教训，万一这帮人联合起来推举一位头目，带领他们逼宫该怎么办？
朱元璋的想法是，跟儿孙约定一条祖训——宗室亲王“非有诏不得入朝”。没有皇帝的传唤，藩王这一枝要世世代代在这一块地待着，哪里也不许去，更不能到京师。
问题是祖训这东西，没有实力的钳制，那就是一纸废话。
果不其然，孙子朱允炆真够孙子的，上来削藩，逼反了燕王朱棣，失了皇位，丢了性命。
朱棣是第一个违背祖制的藩王，他肯定知道约定成俗的东西根本不具备任何效力。为了保险起见，登基后解除了各个藩王的军队节制权。藩王的实力遭到大幅削减，但并没有阻止想当皇帝的野心。
宣德皇帝时，发生汉王朱高煦造反；正德时期发生两场藩王造反，安化王朱寘鐇和宁王朱宸濠，但基本上没有形成气候。
虽然三次造反没有给明朝造成中伤，但正德皇帝以后，藩王的日子一天不如一天，最后护卫都快被削没了，既不能入宫参与国事，也不能掌控兵权，成了一个有钱没势的大地主。
这也是为什么明朝中后期的宗室王爷迅速堕落，除了圈地敛财、骄奢淫逸、疯狂生育，其他无事可干。
没有野心，没有正事可干，那只能花天酒地使劲作、使劲生。结果导致越往后，皇室宗亲数以十万计，朝廷都快养活不起。
吃空国库不是最要命的，最要命的是，李自成、张献忠、满清崛起后，只能依靠外姓大臣平叛，藩王丝毫没有派上用场。甚至连自保的能力都没有，造成封建历史上规模最大的皇室宗亲大屠杀。
包括南明时期的福王弘光、唐王隆武、鲁王、唐王绍武、桂王永历，除了隆武个人能力稍微强点，其他都是小卡拉米，根本没有力挽狂澜，再造社稷的能力。
客观来说，朱元璋的分封制要比朱棣以后的高明太多。藩王造反，起码皇帝还是本家的，只不过是由嫡长子继承制变成皇家内部择优选择，能者上位。但它的根没有问题。
一旦，皇家宗亲本身能力不行的话，军国大事只能依附于外人，这是根的问题。
② 清朝的藩王分封是比较完美的设计
清朝存在无数令人诟病的地方，但有一项制度设计的堪称完美，那就是满清“封爵”制。
它没有继承明朝的“封藩制”，而是“封而不建”。
什么意思呢？
只封王爵，不设封地。所有王爷都得留在京城陪伴皇帝，说是陪伴，实际上是必须在皇帝的视线范围内，没有皇帝的命令，王爷绝对不可以离开京城半步。
同时，清朝严格控制王爵数量，到清朝灭亡一共只有十二位世代世袭不变的“铁帽子王”，包括前期的礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑（8位）。另加四位中后期立下大功的怡亲王胤祥、恭亲王奕訢、醇亲王奕譞和庆亲王奕劻。
只有这十二位“铁帽子王”世代世袭、爵位不变。其他的王爵全部实行“隔代降级”制度，每经过一代，都要降低一个等级。亲王去世后，嫡长子继承郡王，嫡长孙继承贝勒。
以此类推。直到没有爵位可以继承，自动消亡，回归平民。
相比之下，清朝的亲王制度要比明朝的先进太多。总结一下：
第一、王爷不得去封地，消除拥兵作乱的可能。
第二、王爵数量有限。
第三、王爵逐代降低。
第四点最关键，亲王可以参政议政，能够在帝国一线历练。虽然在平叛中，没有用武之地，但在后来的守旧派和改良派之争中，他们都发挥了很大的作用。
最起码，不至于像明朝亲王那般“废”。这一点，清朝确实比明朝做得好。
综上，明朝更像是“封藩”，问题在于前期宗室内斗，后期是亲王战斗力丧失。清朝更像是“封爵”，避免明朝宗室内斗的情况，但在争储中出现拉帮结派的现象。
话又说回来。
每一种制度都有“保鲜期”，一开始总是好的，慢慢的容易变味。
每一种制度也都有优点和缺陷，毕竟是人制定的制度，来约束的是人，人性掺杂其中，必然不可能完美。
