二十世纪八十年代初，上海沪东造船厂开始生产053H1型护卫舰，首舰533号台州舰于1982年建成服役。这型护卫舰是人民海军借鉴西方舰艇，而自行设计建造的首型现代化舰艇，后续共建造了10几艘。进入九十年代，为了适应南海舰队所处环境，053H1护卫舰专门推出了改进型号。

我国是一个名副其实的海洋大国，海岸线长达18000多公里，海区总面积有470余万平方公里，为了加强海域管辖能力，就需要建设一支强大的海上力量。其中我国南海岛礁众多，海域广阔，地理位置处于热带，特点是高温、高盐，为了适应这种特殊环境，就要建造与其对应的舰艇。当时的人民海军，为了尽快形成战斗力，采取了稳妥的办法，就是在国产053H1护卫舰的基础上，进行改进，推出新型号053H1G。

军舰是为了打仗而建造，所以武器成为改进的首选。原先053H1护卫舰的79式100毫米主炮和37毫米副炮，都是采用半自动操作方式，新型053H1G护卫舰换装了新型100毫米和37毫米全自动操作主副炮，2座3200型六联装火箭深弹发射器取代了2座81式1200型五联装火箭深弹发射器；2部347G型火控雷达取代341型炮瞄雷达，加装电子战系统等。经过这些改进，使053HG型护卫舰比053H1作战能力大为增强。

舰艇要在南海水域长时间进行巡航，海军官兵的居住舒适性就要提高，因此，对军舰上层建筑采用全部封闭式设计，加装了空调系统，这样在高温环境的居住舒适性大为提高，可让海军官兵休息好，有利于保持战斗力。军舰主机烟囱也进行改装，可大大降低红外特征，从而提高舰艇生存力。

1991年6月，首艘改进后的053H1G型558号北海舰，于广州黄埔造船厂开工建造，1993年1月20日下水，1993年5月服役。本级舰共建造了6艘，全部在南海舰队服役。

进入新世纪，随着我国舰船科技的发展，新技术、新装备陆续成熟。人民海军有计划、有步骤的对6艘053H1G护卫舰进行改装。首批是558北海号、561汕头号和562江门号，2007年12月，第二批559佛山号、560东莞号、563肇庆号3艘舰在浙江舟山4806船厂进行改装。

053H1G具体改装为换装隐形双100毫米舰炮，将两座三联装上游-2型反舰导弹，改装为两座四联装鹰击83反舰导弹，后桅杆的517型对空警戒雷达更换为新的白色球形天线，在前舰楼以及后舰尾两侧加装四座干扰弹发射器。通过改装，提高了053H1G型护卫舰的作战效能。

053H1G型参数：标准排水量1565吨，满载排水量1960吨，舰长103米，宽10.8米，吃水3.05米；动力装置为2台柴油机，双轴推进，输出功率8000马力，最高航速25.5节，巡航距离4000海里/18节，舰员200人；武器为1座双联100毫米舰炮，4座37毫米副炮，2座双联反舰导弹发射架，2座6联装反潜火箭发射器，2具水雷深弹弹射器，备弹24枚。