近日，有网媒实测了关于智能辅助车型ACC/LCC的差异性，不同的车辆在不同的路况有不一样的表现。

在过S弯道时，小鹏汽车的增强版ACC/LCC明显无异常，奔驰的LCC因城市道路无法启动导致自动过弯失败，特斯拉也成功顺利过弯，蔚来在通过弯道过半时提醒接管，理想过弯时LCC提醒直接接管，无法识别当前道路。

在说说在无车道线时，各品牌车辆的反应，小鹏也是顺利通过并且在车道线混乱的错位路口也能减速避让，让旁边车辆切入，毫无意外奔驰还是在城市道路需要手动通过，因为奔驰只有时速到60码以上才能开启LCC功能，特斯拉也成功完成测试，平稳跟车行驶。蔚来在在过路况车道线时直接识别丢失，识别系统无法识别复杂环境，理想过路口和车道线会直接提示接管方向盘。

从客观的角度来说，以目前ACC/LCC智能辅助领先超前的无非是小鹏和特斯拉，为什么同样的一个智能辅助系统会在做同一个行驶动作时有不一样的结果呢，经过解析，小鹏在ACC/LCC有激光雷达辅助，两者相辅相成，不仅识别360°周围环境，行驶时对前方环境还能看的更远，因此识别能力远远超过对比车型。

另外小鹏的激光雷达辅助，配合ACC/LCC，简称ACC/LCC-L，可以实现城市NGP自主导航驾驶，这意味小鹏ACC/LCC-L可以实现高速和快速路段辅助驾驶扩展到城市道路，实现城市路况超车，定制化跟车，限速自动调节和环岛通行等行为。

所以针对ACC/LCC的测评，小鹏和特斯拉是并列第一，其它对比车型还有进步空间。