宇文毓鲜卑族人，是北周的第二位皇帝，是周文帝宇文泰的庶长子，母亲是姚夫人。

在西魏大统十四年，宇文毓受封为宁都郡公，官拜开府仪同三司以及华州刺史，后升官做了大将军，受命镇守在陇右。在宇文觉建立北周以后，受封为柱国、岐州刺史以及宜都王，他治理地方很有一套。

在孝闵帝元年，宇文毓受到大冢宰宇文护的拥护即位为天王。

统治期间励精图治，他在位期间崇尚借鉴，吏治清明，支持典籍的修撰。

在武成元年，宇文毓正式登基称帝，在武成二年，宇文毓被宇文护杀掉，享年27岁，谥号是明皇帝，庙号是世宗，被安葬在昭陵。

北周武帝宇文邕是北周的第三位皇帝，鲜卑族人，是宇文泰的第四个儿子，母亲是是文宣皇后（叱奴太后）。

宇文邕非常聪明，且很有远见，个性果断，擅长谋略。在13岁的谥号被封为西魏辅城郡公。

在周孝闵帝宇文觉继位以后被封为大将军，在北周武成元年，官至大司空，被封为鲁国公。

在武成二年，权臣宇文护安排人毒死了周明帝宇文觉，拥立年仅17岁的宇文邕做皇帝，此时朝政大权尽数掌握在宇文护手中。

在建德元年，宇文邕诛杀权相宇文护，正式执政，推行了均田制，积极改良府兵制，将府兵的指挥权从都督、军事府收回到皇帝手中，并开始招募大量的农民做府兵，进一步扩大了兵源，不断壮大北周的军事力量。

后期宇文邕想要将北齐兼并，在建德五年的谥号，宇文邕亲自带兵攻打北齐，在建德六年，宇文邕乘胜追击围困了北齐的都城邺城，成功俘获北齐的高纬父子，让北方地区实现大一统。

在宣政元年，周武帝率领军队，攻打突厥，在六月时因病回到长安，因病去世，享年36岁，谥号是武皇帝，庙号是高祖。周武帝宇文邕在位期间成功统一北方，为后来北周一统天下奠定了挤出。

他在位期间吸纳很多汉族士兵充当府兵，不但进一步扩充府兵队伍的数量，而且使鲜卑族与汉族的融合有了明显效果。

他统治期间削弱了僧侣地主在经济方面占据的势力，不但在一定程度上解决了当时的生产力，而且在一定限度上提升了经济恢复速度，使得北周统治地区处于比较安定的状态。