如今,扫拖机器人已经很大程度普及到千家万户,对大户型家庭来说可谓是解放懒人的必备神器。
但在五年前,当时扫拖一体的机器人刚刚出现不久,配备拖地功能的机型并不多,技术也还不成熟,在单扫地功能的扫地机器人和扫拖一体机器人之间,我家最终选择了单扫地功能的扫地机器人。
用上之后,家里人纷纷感慨,扫地机器人实在是太方便了,唯一美中不足是:扫完之后还得人工拖一遍。
过了一段时间,万能的某宝给出了解决方案:通过魔术贴给扫地机器人加装拖布,拖一段还需要手动更换,但总归是可以用了,我家现在还在用这种方案。
一番考察研究之后,这次鸟枪换炮,整来了台很多测评中的“拖地之王”——云鲸J2。
开箱收到货,先看包装箱,分成了主机、基站和配件盒三部分,摞在一起快赶上一台小型洗衣机大小了。
基站下方有填充物保护。
配件盒包含禁区虚拟磁墙、清洁刷、除菌清洁剂、电源线、清水箱过滤网、2个拖地模块和额外的2块拖布(共4块)、扫地模块和额外的两个边刷(共4个)、说明书。
禁区虚拟磁墙长2m左右。
电源线一头为三相插头,另一头为IEC320-C13规格品字插头,长1.4m左右。
云鲸J2专用清洁剂净含量930ml,瓶口处有贴纸保护。
外观云鲸J2的主机和基站大体延续了前一代产品的设计,均为白色机身。
由于基站有自动清洗拖布的功能,集成了水箱,因此基站体积比多数扫拖机器人基站大了不少。这个大体积对于家中空间比较紧张的家庭,似乎并不友好。
基站顶部为上盖和操作面板,操作面板在前侧,中间是圆形外观的一块OLED显示屏,外圈有一圈光环,会亮起蓝/白/红光提示当前状态。
左右两边各有两颗按键,分别为“设置/返回”、“切换”、“确认/开始”、“召回/出仓”。
这样的设计,实现了不配网免app也能用,降低了使用门槛,老人也可以轻松上手使用。
打开上盖,水箱已经内置在里面了。左侧白色透明的是污水箱,右侧蓝色透明的是清水箱,内侧也有相应颜色和文字对应标注。
两个水箱均有提手方便取出,前侧有卡扣卡住水箱盖子,避免水不小心洒出来。
污水箱内有浮球,能在污水满的时候堵住进水口,防止未及时清倒污水造成污水倒流洒出。
清水箱上方有接水口,拧下盖子,可以直接从这里添加清水。
基站靠水箱下方磁铁磁吸感应水箱的安装状态。
取下水箱,可以看到抽气口、污水进水口、清水抽水口。清水箱内部有清水箱过滤器,防止清水中异物颗粒物随清水进入机器卡住。
在基站内右侧清水箱前侧位置,将专用清洁剂倒置安装在这里,可以在清洗时自动加清洁剂。
基站正面有云鲸的Logo“NARWAL”,下方是机器人主机仓,清洗肋已经内置在主机仓内了,清洗肋可拆卸的设计便于直接拆下清洗。
基站背面则是朝下的隐藏式的电源插口,以及产品详情信息。
主机顶面只有一个按钮,短按开始/暂停任务,长按开关机,按键外有一圈光环指示灯,蓝/白/红提示不同状态。
凸出部分为LDS激光雷达,外侧有压力感应的雷达罩保护,上方有云鲸“NARWAL”的Logo。主要依赖它完成建图和定位。比起视觉定位,激光雷达定位不受光线影响,效果更好一些。
雷达保护罩加入了压力感应,会在凸出的雷达罩被外部物体压住时及时后退,最大程度避免了雷达处被压到造成磨损,可以参考一下我家之前的扫地机器人磨损情况。
打开上盖,重置按钮和尘盒隐藏在下方。
尘盒左侧有清洁勾刀,磁吸在主机内侧。
尘盒提手同时兼做了固定卡扣,提手平放时尘盒无法取出,提出来解锁卡扣,才能将拿出来。滤网卡在尘盒上,同时,有固定的卡扣锁住尘盒盖。
尘盒内则通过将抽风口放在下方,再次加入了一层滤网,减少大颗粒物堵塞滤网的几率。同时滤网还支持水洗。
尘盒抽风口处还做了单向挡板,防止尘盒内尘土垃圾倒流回地面。
正面是红外避障传感器,两侧为充电电极。
左侧有两颗沿墙传感器,辅助定位和墙壁识别。
后侧则是扬声器和出风口。
底部为两个安装口、吸尘口、一个万向轮、两个轮胎、四个悬崖传感器、电池。轮胎可上下活动,适应不同高低、越障等需要。
清洁模块靠磁吸连接,可以轻松更换,机器人同样是通过对应位置的磁铁磁吸感应识别模块状态的。
扫地模块为两个边刷,无主刷的设计可以有效防止毛发缠绕,易于清理。
拖地模块则通过两块类三角形的拖布旋转,实现下方几乎无死角的拖地。
扫拖测试拿出云鲸J2主机和基站,将主机开机、基站连上电源,安装上清洁模块便可以使用了。可以进行一下app配网,更方便使用。
首次建图70多平方仅用了10分钟完成。建图完成后会自动识别出不同房间,支持app设置虚拟墙、支持指定房间清扫。
云鲸J2有三档吸力,从小到大为降噪、正常、强劲。强劲模式吸力达2500pa。
预置的三种计划清洁有常规、快速、深度三种模式,可以添加自定义的模式。默认的模式拖地均拖两次。
每次也可以自定义清洁指定房间/区域、次数、扫地吸力强度、拖地湿度。
开始一次常规清扫。
清扫60多平方用时58分钟,之前的扫地机器人要用70分钟左右。
云鲸J2仅支持单张地图,对于需要在多个场景之间使用(如多层复式住宅)不太友好。
清洁效果显著,见尘盒。可惜云鲸J2没有支持自动积尘到基站,还是需要拆下尘盒清理。
单次拖地,由于需要回洗过程,几乎相同的面积用时约96分钟。
将面粉碎屑撒在0.24平方米的封闭箱子,扫拖情况对比一下。(箱子左侧边缘有下凹陷积灰,实际家中几乎不会有这种场景)
将酱油洒在地上几滴风干,测试拖地效果。
由于云鲸J2是将扫拖分开为两个模块,先扫再拖,实现了干湿分离。
这样既避免了扫过地的脏边刷将潮湿地面二次污染划花,又避免了由于地面拖地受潮,水分被吸进尘盒、滤网、电机,尘盒不易清洗,加速减少滤网寿命,时间长了顽固污垢吸附在机器内部损坏机器。
同时,云鲸J2在扫地和拖地的时候会选取不同清洁策略和路径。扫地时吸尘电机启动,从近处到远处扫;拖地时电机关闭无噪音,从远处到近处拖。
清洁时,如果遇到中间的障碍,云鲸J2绕行后还会沿着再次后退反复清理。
云鲸J2支持自动重定位。有时在清洁过程中,会因为各种原因移动机器人的位置,有些机器人移动之后,就会完全破坏掉原有地图和区域,清扫区域严重偏移。云鲸J2会在移动位置之后,自动根据之前建好的地图识别所处位置,不会迷路。
越障能力越障能力方面,云鲸J2官方宣称能达到2 cm的越障能力,实测极限值约2.35 cm。
当然,越障能力多少会和防跌落成反比,因为越障能力强时,悬崖传感器检测的落差阈值势必要提高,防跌落检测能力会些许下降,可以在设置中开关。
推荐家中门坎等处高的朋友关闭防跌落模式(开启越障模式),而家中有台阶等落差,易造成机器人跌落的朋友反之。
特色功能拖布自动清洗云鲸J2主机采用了无水箱的设计,将水箱/上下水模块放在了基站内,拖地一定面积后会自动回到基站清洗拖布,由此有效避免了拖地时逐渐变脏的拖布二次污染,比内置水箱的传统扫拖机器人拖的更干净。
同时,人工清洗拖布费水费时费力,云鲸J2一水箱水量,人工清洗不过只能洗一两次,但自动清洗可以洗很多次,每次总清洗时长约2分钟。
只需加满一箱水便可高枕无忧,完成拖地后只需优雅倒掉污水箱内脏水即可,比频繁清洗拖布的体验好太多了。
如果安装了上下水模块,连水也不用换了。
云鲸J2每一次开始拖地前会清洗一次拖布,湿润拖布开始拖地;拖地任务完成后再次清洗拖布。
清洗时,拖布同样是在基站内通过高速旋转完成自清洁。可以看下污水箱和清水箱内水的对比。
自动添加清洁剂长时间仅清水洗涤拖布,会滋生细菌、异味,长此以往洗的也不够干净,确实还差点意思。云鲸J2在返回基站清洗拖布时,如果你已经将云鲸专用的清洁剂安装到基站内,可以实现自动添加清洁剂清洗,将拖布洗的更加干净卫生。
拖布自动风干烘干每次拖地任务完成后,会先后进行风干和烘干,防止拖布未干滋生细菌异味。
基站自清洁云鲸J2支持基站自清洁,先移除清洗肋,启动基站清洁功能后,会注水到基站底部,使用刷子适当刷洗,完成后基站将清洗污水抽进污水箱。
自动上下水云鲸J2比起前代还支持了自动上下水,机器也内置了模块接口,只需在原本水箱位置安装自动上下水模块后,就可以连水也不用换了,直接接入家中管道完成进水排水。
自动上下水是模块化的设计,即使购买时没有选择该版本,后期也可以购买来模块请安装师傅来加装。
基站内部空出来的空间可以作为储物箱,将清洁刷等配件放进去。
童锁云鲸J2的基站可以设置童锁,设置后两分钟未操作就会锁定基站按键,使用时需要长按右侧两颗按键解锁,防止家中儿童、宠物误操作。
勿扰模式云鲸J2可以开启勿扰模式,开启后,在设置的指定时段,机器的音效、语音提示会被关闭。
噪音大小扫地状态下,噪音和市场主流的其他扫地机器人差不多,可以在app内开启降噪模式,也可以在app内降低电机工作吸力档位。
拖地状态下,除了拖布轻微的摩擦声和轮胎前进的声音,几乎没有任何多余声音。
基站烘干时有轻微噪音是必然的,但实测最快2小时左右就完成烘干了,在白天几米外噪音不太能察觉,夜间也几乎不会有工作的可能性:按睡眠时段来算,很少有在晚上九点十点才完成拖地开始烘干的情况。
AIoT智能家居AppAIoT智能家居这一块,云鲸J2仅支持通过云鲸App家中/远程操控,无法做到同其它智能家居联动,不能语音控制,确实有些遗憾。
云鲸J2仅支持连接2.4 GHz Wi-Fi,这点提醒大家注意,但并不是产品问题——2.4 GHz Wi-Fi速率低但穿墙能力强,反而更适合速率需求极低的智能家居设备使用。
配网后,机器依然会广播机器自身Wi-Fi、蓝牙的SSID。
云鲸App除了远程进行清扫、实时查看状态、地图管理外,还提供定时计划、家庭共享、耗材管理、工作记录、机器人定位、机器人重启等功能,完全可以满足远程操控的需要。
虽然可以通过App操作无伤大雅,但还是希望云鲸的设备之后能够接入米家、Apple HomeKit、天猫精灵、小度等现阶段较为成熟的物联网AIoT平台。
总结云鲸作为在拖地项目上的冠军玩家,J2在前代机型基础上再进一步,加入烘干拖布、可拆卸清洗肋、优化爬坡条、基站自清洁等细节,尤其是自动上下水实现了懒人清洁体验的极大飞跃。
同时,扫地功能做的也不逊色,在主流机型中的中位线位置左右。
整体而言,云鲸J2虽然设计上仍有基站体积较大、仅支持单张地图、无法自动积尘、AIoT联动缺失等小问题,但瑕不掩瑜,整体体验还是不错的,尤其是拖地场景的对手寥寥无几,对拖地场景刚需较大的非常值得购买。
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