毛主席口中的“皮有功，少晋中”指的就是皮定均。在抗日时期，皮定均身先士卒，活捉了日军中佐，未曾想，却引来了刘伯承的怒火：“你不要干司令了，当排长吧！”
皮定均一下子就呆住了，他心想：“我可是立了大功啊，为啥反倒批了我一顿呢？”为什么刘伯承会如此生皮定均的气呢？
皮定均有个好老师皮定均1914年出生，安徽金寨县人氏，自幼家贫，以放牛为生。
他在早年间参与了反“围剿”行动，机智的发现敌人的弱点，率领部队反守为攻，杀敌无数。在千佛山战役中，皮定均带领部队奋战两天两夜，大获全胜，还因此收到了王树声的嘉奖。
后来，皮定均被分配到刘伯承的部队中，这对他日后的成长起了重要的影响作用。
刘伯承在军校学习的时间是很久的，加起来有好几年的时间，是开国元帅中时间最长的。
刘伯承的军事理论系统而全面，因此他还被赋予了培养和锻炼新一代军事领导人的任务，他的教导和指导使得许多将领在智慧和勇气方面都得到了全面的发展。
刘伯承在军事教育和训练中注重培养指挥才能、军事思维和判断能力，注重理论学习和实践经验的结合。
1938年3月，刘伯承在神头岭一带伏击敌人，作战前，他没有仅凭的地图就安排部署，而是亲自到附近地带查看，结合实际情况确定了详细的作战计划。
他借此机会教育部下：“在进行军事行动时，必须清楚了解任务目标、敌情、我方情况、作战地点和时间等关键要素。”
刘伯承继续说道：“只有掌握了这些要素，才能取得胜利。否则的话，就像是一只狗佩戴着沉重的砂锅，到处乱跑乱撞，毫无章法和效果。”
皮定均将此谨记在心。后来，皮定均升任了太行第五分区司令员，他才刚上任，就被刘伯承叫到师部报到。
皮定均来了以后，刘伯承问他：“一路上看到了什么？”皮定均疑惑地说：“没啥啊，不就是很普通的山区嘛。”
刘伯承呵斥道：“你现在做了司令员，要对全部队负责，如果你连附近的地形都记不住，怎么打仗？怎么打胜仗？”
皮定均意识到自己疏忽大意了，急忙说道：“谢谢师长的提醒，我一定会担负起司令员的责任的！”刘伯承示意让他返回营地。
皮定均在返程途中，认认真真地把周围都看了个遍，从此他去到一个不熟悉的地方就会查看地形情况等。
抓俘虏很重要抗日时期，我方有个艰难的任务：抓日军俘虏。
这么做的好处有四点：一是交换人质，将俘虏作为交换条件，以换取自己的被俘人员，以减少战争的人道影响和保护自己的军事力量。
二是开导教化，对俘虏进行教育工作，希望他们改变立场和态度，反对战争并参与和平行动。这种做法的目的是瓦解敌方的战斗意志和士气，削弱敌人实力；
三是打听敌情，通过与俘虏进行交流和询问，可以获取关于敌方军事、战术计划等方面的情报，可以帮助更好地了解敌人的弱点和优势，制定相应的作战策略，从而增加战斗的胜算。
四是加入我方阵营，以期利用他们的技能和知识为自己的军事行动提供支持。
但是，日军宁肯剖腹自尽，也不愿当俘虏，这导致我方杀敌容易，抓俘虏难。
皮定均在敲打中前进这皮定均杀敌杀痛快了，但是对于一直抓不到俘虏感到很闹心，他决定亲自出马。他心想在战场上抓俘虏难，那就在不打仗的时候抓！
他把目光定格在一处日军把守松弛的小火车站上。那里的日军仅有几个人，活捉的话也很容易。皮定均带领一小队人马埋伏在了火车站附近，他穿上伪装服，吸引几个日军到我方埋伏点。
最终，皮定均和战士们成功活捉了这几个日本人，其中还包括一名日军中佐。皮定均高兴坏了，他以为这次肯定会被嘉奖。
谁料，皮定均被叫到刘伯承那里后，被刘伯承劈头盖脸地说了他一顿：“皮定均，你够可以的啊，这么大本事还当什么五分区的司令员啊，还不如在我这当侦察兵的排长呢！”
皮定均听出了刘伯承的话外之意，他知道这是在批评他！但他并不清楚自己错在了哪里，反驳道：“我哪里做的不对了啊”
刘伯承见他依旧没有认识到自己的错误，语重心长的对他说：“你忘了我平日里是怎么教导你的，你是司令员，不是侦察兵，你应该把心思用在考察敌情、制定战术计划上。”
他继续说道：“即使抓再多的俘虏，在打仗前毫无准备有什么用！如果你司令员去抓俘虏，那军队里的侦察兵是做什么的？要是人人都像你一样这么任性，想做什么就做什么，不顾自己的责任，那还有军纪可言吗？”
皮定均站在原地一动不动，他这才认识到自己的一时冲动会有怎么的后果，他思索了一会对刘伯承说：“师长，是我错了，我让您失望了，我一定再不犯这种低级错误了！”
刘伯承点点头，说：“你这次也是出于好心，就当个教训吧，回你营地去吧。”
皮定均在告别刘伯承后，独自回了自己的营地。而皮定均在日后的领军生涯中，逐渐变得老成稳重和多谋善断。
在1946年的中原突围中，他以一旅的兵力拖住了国民党30万大军，为我方主力向西突围争取了宝贵的时间。
皮定均效仿毛主席“四渡赤水”，他让部队白天向东进军，晚上再往西进军，如此反复，等到我军主力已成功脱险，皮定均趁夜色和雷雨天的掩护，向东疾驰，成功甩掉了敌人的追击。
结语皮定均在日后能够逐渐成长为独当一面的优秀将领，离不开刘伯承元帅的谆谆教诲。
刘伯承元帅的教导和磨炼对于培养优秀的军事人才和提高军队整体素质起到了重要作用，因此他也是开国元帅中学生最多的一位。
