想象一下，数十台人形机器人如同训练有素的团队，在复杂的工厂环境中协同工作，完成各种任务。
这不是科幻电影，而是正在发生的现实。
近日，深圳企业优必选在极氪5G智慧工厂进行了一场特殊的“演习”，全球首次实现了多台人形机器人在多场景、多任务下的协同实训。
这标志着人形机器人技术迈向了一个新的里程碑，也预示着未来智能制造的无限可能。
究竟这些机器人是如何协同工作的？
它们又将如何改变我们的生产方式？
这场在极氪5G智慧工厂开展的实训，是优必选人形机器人发展历程中的关键一步。
它不仅是全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，更重要的是，它首次将群体智能技术引入人形机器人领域，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。
这意味着，人形机器人不再是孤立的个体，而是能够相互协作、共同完成复杂任务的智能群体。
优必选是如何实现这一突破的呢？
答案在于两项关键创新：人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢（IoH）。
BrainNet架构通过端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，赋予了机器人群体一个“超级大脑”和“智能小脑”，重新定义了人形机器人的运作模式。
IoH则为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径，将机器人连接成一个高效协作的网络。
这种群体智能的优势在于，它能够将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求。
这意味着，面对复杂的工业场景，人形机器人可以像人类团队一样分工合作，灵活应对各种挑战。
这不仅实现了多维度、多场景的群体智能，更为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启了智能制造的高阶进化之路。
此次实训标志着优必选人形机器人迈入了实训2.0阶段。
数十台Walker S1机器人，在极氪5G智慧工厂的总装车间、SPS仪表区、质检区以及车门装配区等多个复杂场景中，展现了它们协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业的能力。
在协同分拣环节，Walker S1机器人利用跨场域纯视觉感知技术，实现了对动态目标的跨场域连续感知与跟踪。
机器人群体能够协作构建全局地图并共享信息，如同一个高效的团队，每个人都对全局情况了如指掌。
同时，基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现了端云结合的群体智能决策。
在协同搬运场景中，人形机器人面临着负载分布不均、运动轨迹复杂以及动态环境适应等诸多挑战。
优必选的多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现了轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同。
这使得机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，确保搬运大尺寸及大负载工件的稳定性，有效解决了大负载搬运的难题。
而在精密装配场景中，Walker S1机器人展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力。
面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。
这体现了优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
此外，Walker S1还融合了基于视觉感知的全局初对准，以及基于力感知的强化学习二次对准技术，完成了精准操作类质检任务，进一步提升了生产线的效率和质量。
优必选与多家行业领军企业，如东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等，都达成了合作。
自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级。
除了吉利汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。
从单机作业到群体协同，人形机器人的进化之路，预示着未来智能制造的无限可能。
随着技术的不断进步，人形机器人将在越来越多的领域发挥作用，改变我们的生产和生活方式。
未来，人形机器人是否能够完全替代人类在工厂中的工作？
人机协作又将呈现怎样的新模式？
这些问题值得我们深入思考和探讨。
