从乌拉特前旗向北而行，一路上蓝天作幕，大地设毯，白云作伴，羊群游走，时而碧绿草原，时而茂盛庄稼，时而湖光荡漾，时而房舍俨然，不知不觉，一个小时就到达五原。

五原有着悠久的历史，五原这一地名源于夏朝，相传古时候天下洪水泛滥，大禹采取疏导之法，动员民众，根治洪水，待水势退去之后，在高埠处出现了五个若丘状原所，人们在此开辟田地，建造房屋，繁衍生息，渔猎耕作，从此之后，五原称谓名满天下。

五原这个古地名源于夏朝。相传四千多年前天下洪水泛滥，大禹采取疏导之法，根治洪水，待水势减退后，在高埠处首先出现了若干个丘状原所，其中有五个较大的原所，人们在原所之上辟田、造屋、繁衍、生息、耕作。五原称谓始而至此。战国以前，唐虞、三代时期，五原为北方少数民族活动区域，商时为区为鬼方辖域。西周属昆夷、熏粥、猃狁诸民族牧区。战国之际，中原诸侯争霸，激烈交锋，无暇顾及北方河套地区，阴山南北一带的匈奴族乘机南下，占领五原，赵武灵王置云中郡之后，命令兵士移民五原，屯垦戍边，巩固边疆。

秦统一六国后，派蒙恬将兵三十万北击匈奴，收复河南地，胡人不敢南下牧马，士人不敢弯弓而报怨。设九原郡，郡址就在五原。汉卫青反击匈奴，收复了河南地。将九原郡一分为二，东部地区改名五原郡，西部地区改称朔方郡。五原郡治九原县，领县十六。

王莽覆灭后，匈奴占据五原、朔方、云中、定襄、雁门五郡，建都于九原。北方"边陲萧条，靡有孑遗，障塞破坏，亭坠绝灭。东汉光武帝建武十六年(公元41)收复五原、朔方诸郡复置郡州。献帝建安二十年(215)放弃五原、朔方等沿边诸郡，将百姓迁到山西，置新兴郡以统辖之。从此河套一带为匈奴族牧地。

魏、晋、南北朝时期，活动在蒙古大草原整个北方民族，有匈奴、鲜卑、羯、氐、羌，名称五胡，大多进入长城，移居黄河流域，他们彼此互相争伐，河套地区为沃野镇之辖境。公元581年，隋文帝统一宇内，废郡置州，五原属丰州。隋炀帝大业三年(607)改州为郡，五原属五原郡。

唐朝名将李靖北伐，逐突厥于潮海之北，在内蒙古西部设燕然都护府，在河套地区置永丰、九原两县。唐中叶以后，五原为西受降城。唐末党项族拓跋部兴起，趁宋辽连年交战之机，不断扩张，五原为西夏属地。元代五原属中书省大同路云内州西部地。

明代置卫所，修长城抗击蒙元残余势力，河套内外悉为蒙古之游牧驻地。清王朝建立之后。内蒙古设置二十五个部、六个盟、五十个旗，五原属鄂尔多斯部伊克昭盟左翼后旗，设五原厅，治大佘太，后移治于隆兴长，就是今天五原县城所在地。

民国元年(1912)，改五原厅为五原县，三年建县城于白圪梁，统领后套全境。民国八年，析乌拉特前旗地一部别隶固阳。民国14年，又划出五原东西各一部，设安北、临河两县。民国31年(1942)，绥西实行新县制，将五、临、安三县划为六县，析五原县西部地增设晏江县，1954年改称达拉特后旗。1958年7月，撤销达拉特后旗建制，辖区复并入五原县至今。