车道保持辅助系统可以在 65 ~ 200 公里/小时范围内，通过前方摄像头、前方中距离雷达和后侧方中距离雷达，来识别车道线、行人、路沿、前方/后方来车，计算自车与左右车道线及前后方来车的距离，当车辆偏离车道或将与临车道行人、车辆发生碰撞时，系统将提供辅助纠偏力以防止偏离车道、减轻或避免发生碰撞，或提醒驾驶员将车辆控制在车道内。车道保持辅助系统由车道偏离报警、车道偏离辅助、车道保持紧急辅助组成。
车道保持辅助系统使用的传感器有
1.后侧方中距离雷达
2.前方摄像头
3.前方中距离雷达
功能选择
可在多媒体显示屏上依次点击： 车辆设置 → 辅助驾驶与安全 → 车道保持辅助，然后在界面中选择开启或关闭车道偏离报警、车道偏离辅助功能。
车道偏离报警（LDW）和车道偏离辅助（LDP）任意功能被开启后，组合仪表显示屏上的车道保持辅助系统（LKA）状态指示灯点亮，呈绿色。您可以选择震动和报警两种预警方式。
车道保持辅助系统显示
车道保持辅助系统会在组合仪表显示系统工作状态的相关信息。
当车道偏离报警、车道偏离辅助开启时，则车道保持辅助系统（LKA）状态指示灯 1 点亮 ，呈绿色；当车道保持辅助系统出现任意故障时，则车道保持辅助系统（LKA）状态指示灯1 点亮，呈黄色。
当车道保持辅助系统未检测到车道线时，车道线 2 为无车道线显示。
当车道保持辅助系统未激活时，车道线 2 显示呈灰色。
当车道保持辅助系统待命时，车道线 2 显示呈白色。
当车道偏离报警工作时，车道线 2 显示呈红色。
当车道保持辅助系统有方向盘力矩控制介入时，车道线 2 显示呈蓝色。
系统局限
在下列道路环境下，车道保持辅助系统性能会下降或无法正常工作，驾驶员需保持警觉；
车道保持辅助系统不适用于弯道半径过小的道路。
车道保持辅助系统不适用于车道线不可见的道路。
车道保持辅助系统不适用于分岔路口道路。
车道保持辅助系统不适用于有车辆印记（如轮胎印）的道路。
车道保持辅助系统不适用于车道数增加或减少的道路。
车道保持辅助系统不适用于原车道与新车道之间存在较大的偏差道路。
车道保持辅助系统不适用于坑洼路面，突起路面，起伏路面。
车道保持辅助系统无法识别道路标识（锥筒），故不适用于施工路面。
车道保持辅助系统不适用于超宽和超窄的道路
车道保持辅助系统不适用于车道线拐折的路面。
车道保持辅助系统不适用于能见度下降的恶劣天气。
前方摄影头、前方中距离雷达和后侧方中距离雷达的视野不能被污染物遮挡。尤其当积雪完全覆盖时会导致车道保持辅助系统退出，并会通过组合仪表显示屏向驾驶员传递系统退出的信息。
前方摄影头、前方中距离雷达和后侧方中距离雷达的安装可能受到振动或者碰撞影响，使系统性能下降。此时，需要对前方摄影头、前方中距离雷达和后侧方中距离雷达进行重新校准。
