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刘邦是中国历史上杰出的政治家和军事家，也是中国汉朝的开国皇帝。他的声名远播于世，被人们称为“陈平之昌布衣之德卢布之英”。虽然他在一些场合中表现出了辱骂和羞辱他人的行为，但他仍然受到人们的拥戴和尊敬，这是由于几个主要原因。

首先，刘邦得到人们的拥戴是因为他呈现出了出色的政治才能和领导能力。他在起义初期就被选为梁州军的领导者，率领起义军在乱世中立下了赫赫战功。刘邦是个精明的政治家，他以灵活机智的策略和政治手段，以及与各地有实际影响力的人建立联盟，成功地击败了其他对手，最终建立了汉朝。他在政治上展现出了巨大的能力和智慧，为国家的发展和统一做出了巨大贡献。

其次，刘邦也会因为他的仁政和容人待物的态度受到人们的拥戴。尽管他的行为中有一些激烈和冲动的因素，但他对待人民和部下时却表现出了慈悲和宽容的一面。他实行仁政，全力保障人民的生活和幸福，取消了秦朝苛政，推行平等政策，为人民创造了良好的生活环境。此外，他对待部下也非常宽容，能够接纳各种不同的意见和才能，有效地团结了各方势力。

第三，刘邦的声望建立在他在军事上的卓越表现。在中国历史上，刘邦是众多英雄人物中的佼佼者，他所领导的军队屡次取得了辉煌的胜利。他巧妙地运用兵力，善于制定战术策略，卓越的军事才能使他获得了众多重要的胜利，最终战胜了其他对手，成为整个中国的统一者。

刘邦的个人魅力和吸引力也是受人拥戴的原因之一。他有着亲民的性格和幽默感，人们很容易与他建立起情感联系。他善于交际，懂得取悦他人，赢得了很多人的好感和支持。

尽管刘邦在个别场合中表现出了辱骂和羞辱他人的行为，但他在政治上的卓越才能、仁政和容人待物的态度、杰出的军事领导能力以及个人魅力与亲民性格，使他赢得了人们的尊敬和拥戴。历史事实表明，刘邦作为汉朝的开国皇帝，为中国的统一和稳定做出了重要的贡献，并为后世留下了难以磨灭的印记。