汉欲西归，张良、陈平说曰:“汉有天下太半，而诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也，不如因其机而遂取之。今释弗击，此所谓‘养虎自遗患”也。汉王听之。汉五年，汉王乃追项王至阳夏南，止军，与淮阴侯韩信、建成侯彭越期会而击楚军。至固陵，而信、越之兵不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而自守。谓张子房曰:“诸侯不从约，为之奈何？”对曰:“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能与共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陈以东傅海，尽与韩信；睢阳以北至谷城，以与彭越:使各自为战，则楚易败也。”汉王曰:“善。”于是乃发使者告韩信、彭越曰:“并力击楚。楚破，自陈以东傅海与齐王，睢阳以北至谷城与彭相国。”使者至，韩信、彭越皆报曰:“今请进兵。”韩信乃从齐往，刘贾军从寿春并行，屠城父，至垓下。大司马周殷叛楚，以舒屠六，举九江兵，随刘贾、彭越皆会垓下，诣项王。《史记注解》之项羽本纪29
汉王想要领兵向西返回，张良、陈平劝说汉王说汉王你现在已经占据了半壁天下，而且诸侯都依附于你，楚军现在兵马疲惫，粮草不足，他已经是强弩之末了，不如趁此机会彻底消灭他，现在如果错过这个机会，不攻打楚军，这无疑是纵虎归山，将来对大王你定然不利，汉王听从了他们的建议。
汉五年，汉王领兵追击项王到了阳夏南部地区，将军队驻扎下后，汉王派使者与淮阴侯韩信、建成侯彭越约定日期一起出兵攻打楚军。
汉王领兵追击楚军来到固陵，而韩信和彭越没有派兵前来汇合，楚军攻击汉军，汉军被打的大败，汉王于是依靠城池进行防守。
汉王对张良说韩信和彭越不按照约定出兵，这该怎么办呢，张良说楚即将失败，但是韩信和彭越却没有得到封地，他们的利益没有得到满足，不派兵前来汇合是很正常的事情。
大王你如果能够主动给他们封地，他们立刻就会派兵前来，如果不能封给他们土地，合力攻打楚军这件事是办不成的。
大王你应当主动提出将陈地以东到沿海地区封给韩信；睢阳以北到谷城的土地封给彭越，让他弄为了自己的利益而战斗，这样打败楚军就是一件非常容易的事情。
汉王说好于是派出使者告诉韩信和彭越说如果一起出兵攻打楚军，打败楚军后就将陈地以东到沿海地区的土地封给韩信，睢阳以北至谷城的土地封给彭越。
听完使者的话后，韩信、彭越皆对使者说你回去报告汉王说我们现在立刻出兵，韩信于是领兵从齐地出发，刘贾领军从寿阳出发，攻打下城父后，一路到达了垓下地区。
楚军的大司马周殷背叛了项王，他从舒地起兵攻占了六城，带领九江的兵马和刘贾、彭越在垓下汇合，然后他们一起发兵攻打项王。
