还记得当年初创团队石头科技是以基于激光测距模组为技术基础实现了同步定位和地图构建获得了小米投资，石头科技研发的米家扫地机器人一经发布就成为了小米生态链的火爆产品。时至今日，短短几年时间石头科技凭借自身的优势发布了多款精品扫地机器人，并取得了成功，成为了极具科技感的扫地机器人之一。今天就带大家体验目前石头科技的2021旗舰款智能石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装，这是一款具有扫拖一体+自动集尘的全新产品。产品在使用中的效果如何，我们闲言少叙，开始分享。

打开包装，主机不仅设备颜值高，硬件也得到了全新升级。当下处在这个看脸的时代，颜值即生产力，也是吸引年轻消费者重要砝码之一，石头扫拖机器人T7S Plus外观设计简约，机身沿承了上代的扁圆型设计，整体以白色为主，加入了高级灰进行了点缀，更显质感。

机身内部搭载了5200mAh锂电池，单次续航能力最高可达2.5小时左右。性能方面内置独创的高性能无刷马达，让整机充满了强大动力。

顶部前端加入了RGB多彩工作指示灯，让产品更具魅力的同时，也更加吸引年轻消费者。

顶部凸起的激光测距和压力传感器周边加入了具有凹凸感的电波纹设计，犹如传感器发出的电波，具有很强的视觉冲击感。

机身侧面升级了黑色缓冲条，相比之前的白色更具耐脏性。旁边印有“Reactive 3D”红色文字极为显眼，让我联想到了红标本田，一种满满的性能感立马涌上了心头，果不其然，这款旗舰石头扫拖机器人T7S Plus对它的上代“双目避障摄像头”进行了全新升级，搭载了AI 结构光避障和Reactive 3D主动测距后，可对室内环境进行毫秒级的精准避障，防止误撞。

打开顶盖，设备内置了一个470mL大容量尘盒，此外还配备了一个集尘桶专用集尘盒，用来搭配集尘桶自动清洁使用。

石头扫拖机器人T7S Plus底部依旧采用的单边刷，因为扫地机器人永远只可能有一个边需要贴墙清扫，所以它比双边刷设计更省电，且在缠绕线缆时更易脱困。

设备底部除六个悬崖传感器外，还新增了超声波地毯识别传感器，其优势在于叠拼户型或落差较大的地方，它也会通过悬崖传感器进行有效规避，防止清扫过程中掉落，还可以在扫地机器人识别到地毯时，会自动抬起拖布以防止地毯被拖湿。

主刷方面，放弃了传统的毛刷式单主刷，升级为了TPU全向浮动胶刷，全新的设计具有不易缠绕毛发的特点，将收集的毛发可轻松被吸入尘盒，清理过程仅需旋转下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理毛发，从此跟毛发缠绕说bye~

在拖布区域采用了声波震动擦地技术，每分钟震动高达3000次的线性横向声波震动，洁净能力在原先的基础上提升了4倍，对凝固的污渍去除率达到了91.41%，工作效率大大提升。为更好的拖地效果在拖布板上加入了配重，拖布板也采用了快拆设计，让用户使用起来更为便捷。

水箱区域采用300mL的电控水箱，装满一次水可以清洁250多平的面积，大部分家庭均能满足。石头科技还在入水口位置贴心的设计了滤网，不过这里建议如果调节允许的情况下尽量使用纯净水，这样可使水箱寿命更为持久。

水箱的安装拆卸也极为便捷，贴心的设计了一键式卡扣，单手操作即可轻松完成拆装。

由于家中养了一只萨摩耶，这种属性的狗一年四季都在掉毛，掉毛还不是最可怕的，最可怕的是它满地的哈喇子，每天都要把地面拖一遍，现在拥有了石头扫拖机器人T7S Plus这些问题都可以迎刃而解。

俗话说得好，光说不练假把式，咱就直接来测试下它的真正实力，让我们拭目以待。

为更好的还原家中真实场景，我分了三个阶段进行了测试，首先测试的日常瓜子皮和纸屑进行测试，经过测试，确实可以很轻松的完成清扫任务。

第二阶段测试，我将日常家中媳妇的长头发和家中狗狗的狗毛进行了测试，同样很好的完成了清洁任务。

第三阶段测试，选用日常厨房洒落的酱油污渍并将其打散风干后进行测试，发现声波震动擦地效果也很nice。

在这几天的真实体验过程中，石头扫拖机器人T7S Plus不仅可将狗毛全部清扫干净，还能将地面进行声波震动擦地，解决了家中最大的问题，看来日后在也不用为家里狗狗的毛发和哈喇子发愁了，暗喜中......

当设备清理地毯时，前置地毯感应器会发出指令，将拖布支架自动升起5mm，防止地毯刮起的问题发生和保证地毯不被打湿，同时设备也会加大地毯区域的清洁吸力，更好的吸附走地毯上的灰尘。

如果你家地毯的毛比较长或者说地毯比较高，可以通过设置选项规避地毯，这样当检测到地毯时，就会进行规避，防止设备被其缠绕卡机的问题发生。

万花丛林过，片叶不沾身是一种怎样的感觉？当你真正见识到了石头扫拖机器人T7S Plus的避障科技魅力，才能体会到这句话的含义。在体验期间，我发现它极少数的会碰撞到物体，这主要得益于设备的激光测距、压力传感器、AI 结构光 Reactive 3D 避障技术、高精度沿墙传感器及全新升级的RR mason 8.0 3D算法系统加持。当设备距离物体一定范围内进行运算规避，对于像沙发、茶几、床这样的低高度家具会提前运算是否可以进入，是否会卡住的问题。

特别是对于电线插座这样比较细小的东西，也会通过传感器发现并轻松绕过。

越障能力方面，石头扫拖机器人T7S Plus全新升级的的RR Mason 8.0算法系统，将原先3000多种脱困方案，提升至了6000多种脱困方案，完全能够应对家庭各种复杂场景，越障能力飙升。

在体验期间每次回家都能看到它安静地在集尘充电底座上充电，未发现一次卡在某处的情况发生。

石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装的灵魂就在于目前新加入的集尘桶，作为石头科技的首款集尘桶，它最大的优势在于，让原本受机体大小限制的尘盒由日抛变成了月抛，从而进一步的降低用户清理频率，也是懒人的专属福利。

我们先来说说这款产品的组成部分，它是由吸尘、集尘、过滤三部分组成，通过底部进尘口将扫地机器人内部尘盒里的垃圾吸入集尘桶。

集尘桶技术是在之前的二级9锥气旋技术的基础上，升级成了15锥气旋技术，利用不同质量的物体离心力不同的特性,将洁净空气与各种大小的灰尘杂质分离,达到快速集尘。

充电时石头扫拖机器人T7S Plus支持智控升降，擦地模组会自动抬起约5mm。

集尘桶在设计之初也为用户考虑的很周到，日常倒垃圾盒拆卸清洗也十分便捷，一按即可清倒垃圾，一转即可拆卸气旋多椎体。

集尘桶目前支持两种集尘模式，分别是无耗材集尘桶集尘盒有耗材的自带封口的集尘袋，由于自带封口的集尘袋需要选配，目前手里没有这次就不带大家体验集尘袋的效果了，不过我觉得集尘袋的出现更适合对粉尘敏感人群使用。

在集尘桶左侧是自动集尘滤网系统，它是为集尘桶分离出来的空气进行过滤的装置，可拒绝二次污染。过滤系统采用的是三重分离过滤系统，由尘袋、气旋、前置滤网和H13级HEPA滤网组成，能够过滤掉比PM2.5还小的颗粒物，过滤效果可达99.97%。

在集尘速度上，这款扫地机器人针对于不同家庭，在App端有4种集尘模式供用户选择，分别是智能、快速、日常和超强模式，这个根据自己家庭清理选择即可，当然也可以选择智能模式，这样设备会通过集尘盒内的状况来进行智能动态调整，提高集尘效率。

当我们把自动集尘关闭就等于开启了勿扰模式，这个模式主要是针对节假日休息人群，防止集尘期间噪音过大影响用户休息，这点我觉得石头科技考虑的很周到。点个赞。

为什么说要关闭自动集尘，我给大家测一下集尘桶运行噪音，你一看就明白了。由于集尘桶需要强力吸尘效果才会更显著，所以在集尘桶工作时，噪音指数可达到了88分贝左右，噪音还是蛮大的，设备在客厅，我在卧室都能听到很清楚，这也是为什么要有勿扰模式，让它不工作的原因之一。

App端设置好之后，可以让扫地机器人对整个房间进行定位，构建2D平面图，并可以看到它的运行路线。扫描完毕后，我们可以通过地图管理，来给房间命名以及设置虚拟墙。

当然除此之外还有很多实用的功能，就连家中是否有宠物也可以告知软件，做到扫地机器人更好的发挥。

除此之外，石头科技在多平台支持方面个人认为也做得很丰富，它不仅支持石头科技自家App和米家App，还支持苹果Siri、天猫精灵、小度音响、小爱音响的语音控制，对于目前主流的操控平台均进行了匹配。这样我们无需为了石头扫拖机器人T7S Plus而去单独购买一款智能语音音响设备，为用户节省更多的钞票。

在使用的这半个月中，对于石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装带给我的总体印象就是工作时干净利索、性能稳定、科技含量高。整机搭载的各类传感器和先进智能算法，让整个设备基本具备了我心目中扫地机器人应该有的样子，当然如果能把拖布也搞成自清洁那就完美了。除此之外，目前来看这是我心目中最理想的一款扫地机器人之一。

我其实最喜欢它的地方还是它强大的多平台支持，这样不管是家中用的是什么智能语音音箱还是目前使用较多的米家智能家居都可以完美匹配联动，让整个家充满了智慧感、科技感。作为一名数码达人，智能家居生活这绝对是目前必不可缺的家庭助手之一。

如果你近期有购买扫地机器人的打算，且还想与家中其他智能设备连接的话，我建议选择目前石头科技的这款旗舰机型。