COBRA（COunter Battery RAdar，反炮兵雷达）是一种反炮兵雷达系统，由泰雷兹（Thales）、空中客车防务与航天公司（Airbus Defence and Space）以及洛克希德·马丁（Lockheed Martin）联合为法国、英国和德国军队研发。该系统是一种基于轮式底盘的机动式有源电子扫描阵列（AESA）三维雷达，专门用于探测敌方野战炮兵的位置。
据推测，每个天线内包含约 20,000 片砷化镓集成电路。这使得该设备能够在极远的距离上定位多个敌方火炮，并能够应对饱和式炮击。此外，该雷达系统配备高度自动化的软件，采用高速电路和安全的数据传输技术，以避免被敌方电子对抗（ECM）系统探测到。
在 COBRA 系统的中期升级（2024 年及以后）中，将采用 iMAR Navigation 公司的惯性导航系统。
反炮兵雷达（Counter-battery radar）或武器跟踪雷达（Weapon tracking radar）是一种雷达系统，用于探测由一门或多门火炮、榴弹炮、迫击炮或火箭发射器发射的炮弹，并通过计算其弹道轨迹来确定发射武器在地面的具体位置。 这种雷达属于更广义的目标探测雷达（Target acquisition radar）类别的一部分。
早期的反炮兵雷达通常用于对抗迫击炮，因为迫击炮弹的弹道轨迹呈现高度对称性，较容易计算出发射位置。自 1970 年代起，随着数字计算机计算能力的提升，反炮兵雷达能够处理更复杂的远程火炮弹道计算。这类雷达通常配备于己方炮兵部队或其支援单位，使其能够迅速组织反炮兵火力打击。
借助现代通信系统，一部雷达所获取的信息可以迅速传输至远距离的多个作战单位。这不仅使雷达能够同时通知多个炮兵阵地，还能向己方目标提供预警。 现代反炮兵雷达的探测范围可达约 50 公里（31 英里；27 海里），具体性能取决于雷达的能力、地形和天气条件。一些反炮兵雷达还能够跟踪己方火炮的射击，并计算修正数据以调整火力，使其精准打击目标，不过这通常是次要任务。
雷达是目前最新发展出的敌方炮兵定位手段。第一次世界大战时期，随着间接射击（Indirect fire）战术的兴起，人们开发了声测定位（Sound ranging）、炮口焰测定（Flash spotting）以及空中侦察（包括目视和摄影侦察）等技术。与声测定位和炮口焰测定相似，雷达同样需要敌方火炮先开火，才能确定其位置。
