澳门大炮台原为圣保禄炮台，又名中央炮台，是中国最古老的西式炮台建筑群之一。它位于澳门半岛中部海拔52米的山头上，紧靠圣保禄教堂遗址（大三巴牌坊）。
参观完大三巴牌坊，一定要去大炮台看看，因为这里可以俯瞰整个澳门半岛，也可以走进澳门博物馆了解澳门的前世今生。
大炮台始建于1617年，最初是给西方耶稣会会士的居所及进行宗教仪式使用，后来，因为澳门不断受荷兰人殖民者的骚扰，为了强化防御能力，这里也改成军事要塞，1623年至1740年间，这里一直是城防司令和澳门总督的住所。
穿过一个斑驳的城墙，走上大炮台高地，大炮台高地占地1万多平方，呈菱形状，高地四周每一个垛口都摆放着一座巨型铜炮。
铜炮共有22门，属英国制造的铁铸滑膛大炮，铸造年代均在1860至1879年之间，这些大炮见证了大炮台的军事历史，也见证了这座海边小城的沧海桑田。现今古炮虽已失去曾经的防卫作用，但却是澳门的古旧文物和历史最好的见证。
大炮台高地上绿草如茵，古木参天，古炮雄居于旁，而澳门博物馆也立于其中，走在炮台高地上，可以环视澳门半岛的风景，这里有城市的繁荣，也有拥挤的弄堂。
澳门博物馆为澳门气象台原址改建，馆内展品丰富，主要展示了数百年来澳门的历史变迁以及不同文化背景的居民在澳门的生活情况。
除了澳门博物馆，大炮台高地还有炮台回廊、陈列室等景观可以参观。其中陈列室原为炮台的地下弹药库，是由花岗岩砌成的地下建筑，用于陈列介绍澳门各军事堡垒，尤其是大炮台的历史变迁和考古发掘的实物与资料。
