“长矛”导弹的英文名称“SPEAR”来自英国国防部最早提出的“可选远程精确打击效果”（Selected Precision Effects At Range，SPEAR）武器发展计划。之所以提出这样的一个计划是在阿富汗参战的英军认识到了其空射精确打击武器的短缺。
为此，英国军方提出了所谓的“投放”武器发展计划。该计划分两个阶段：第一阶段为“投放”1（Drop-1），目标是发展一种近程空射导弹，候选武器包括基于上图MBDA的“硫磺石”反坦克导弹的改型；
第二阶段为“投放”2，目标是发展一种远程空射导弹，候选武器包括基于上图MBDA的“风暴阴影”巡航导弹的改进型。 而在2010年前后，英国空军以此为基础提出了“可选远程精确打击效果”计划，即“长矛”项目。该项目认为武器能力的划分首先与导弹的射程和质量有关，因此所有导弹的装备都应优先考虑高精度的导弹，以便对导弹系统进行改进，实现所定义的能力需求。这一计划实际是将“投放”计划细分成了5个阶段。
SPEAR 1阶段选择上图“宝石路”4制导炸弹改进，为其设计了串联战斗部，并提高了GPS制导系统性能。 SPEAR 2阶段选择了双模“硫磺石”导弹，通过毫米波雷达和激光制导交替使用以提高导弹精度。
SPEAR 3阶段考虑设计射程超过100千米，质量超过100千克的巡航导弹，主要针对海上目标，并可能与上图的F-35B战机集成。 SPEAR 4阶段计划采用改进型“风暴阴影”，改进方法类似“宝石路”炸弹，以提高导弹控制性能及射程。 SPEAR 5阶段考虑发展射程1 000千米的巡航导弹，可能采用高超声速导弹技术。
英国防部表示，之所以这样划分，主要是使武器采购能满足分阶段集成在“狂风”GR4、“台风”、F-35B和未来无人作战飞机上的需要。
