欧鹏，绰号”摩云金翅“，来自黄州，出身于军户家庭，身材魁梧，行动迅捷。由于与上司发生冲突，他离开了安定的生活，开始漂泊江湖，后来在黄门山安身。他对宋江深感敬仰，因此加入梁山，成为马军小彪将兼哨探头领。他在攻打方腊的战斗中牺牲在歙（shè）州，被追封为义节郎。
《投奔梁山》当宋江在无为军制造混乱后，与晁盖一同前往梁山。欧鹏等人听闻宋江将经过黄门山，便邀请他们前来做客。他们被欧鹏等人的重情重义所感动，邀请他们一同到梁山共谋大计。于是欧鹏等人果断烧毁山寨，与宋江一同上梁山。之后，宋江在还道村遭遇危机时，欧鹏与李逵、陶宗旺及时出现解救他。
在攻打祝家庄战役中，欧鹏与马麟、邓飞以及王英一同担任先锋部队的领导角色。当扈三娘前来助战时，见王英被捉住，欧鹏立即上前营救。然而两人交战不分胜负。此时马麟乘机抢回王英，扈三娘则转向马麟进行战斗。欧鹏则抓住机会与栾廷玉交战，却不幸被栾廷玉用飞锤打下马背。然而邓飞立即救回了欧鹏。宋江派人将他送回山寨疗伤。
水浒英雄榜第四十八位：地辟星 摩云金翅 欧鹏
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水浒英雄榜第四十九位：地阖星 火眼狻猊 邓飞
