与铲、锹、锄、撅等农具一样，犁也是从古老的农具——耒耜演化而来的，耒耜可视为犁的雏形。
在距今约五、六千年前的新石器时代，在长江下游的太湖流域、黄河流域的中下游地区以及东北、内蒙等地三十余处遗址中，发现了石犁，包括良渚文化在内。
良渚博物院馆藏的石犁
良渚博物院馆藏的石犁呈等腰三角形，两侧单刃部，中间钻有两孔，尾部有一长形内凹。使用时，石犁需要夹嵌在一个有底座有盖板的木座里，再通过石犁上的穿孔，用木销钉把石犁与木底座固定在一起。在木犁底尾端有装置犁辕的榫口，用于安装犁辕。良渚古城遗址公园的犁应该是这个样式。
商代时期，青铜犁开始出现，标志着人类进入了金属材料制作的犁时代。
青铜犁
春秋时期，铁犁开始出现，并在战国时期得到进一步推广。那时候的犁是直辕犁。
唐朝后期在江东一带开始出现曲辕犁，标志着中国传统步犁的基本定型。
良渚古城遗址公园展出的铁皮犁显然是曲辕犁。
将曲辕犁放在良渚古城遗址内，时间跨越了近四千年，存在明显的历史误差。学生到良渚古城遗址游学，会造成严重的误解，产生时空错乱，认知偏差。建议改为石犁的样式。
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