陶谦去世：公元195年，陶谦病重，临终前将徐州托付给刘备，称只有刘备能让徐州安定。糜竺等人随后迎接刘备接手徐州，但刘备因力量不足而初时推辞，后在陈登与孔融等人的劝说下才勉强接手。

曹操收复兖州：不久后，曹操逐渐收复兖州各城，并在钜野击败吕布，迫使吕布向东逃亡，最终投奔刘备。

吕布的投奔：为了得到刘备的信任，吕布对刘备表现出极大的尊敬，并强调自己与刘备有共同的北疆背景及复兴汉室的理想。刘备在无奈之下接纳了吕布，并让他驻扎在小沛。

袁术的威胁：随后，袁术率军攻打徐州，刘备率军在盱眙、淮阴迎战。袁术为扰乱刘备后方，写信诱使吕布袭击下邳，吕布在章诳的内应下成功占据下邳，俘虏了刘备的妻妾儿女。

刘备的困境：在被袁术击败后，刘备无路可退，只能向吕布投降。然而，这并非刘备的最终意愿，他投靠吕布主要是为了寻找机会夺回徐州。

战略考量：刘备深知自己兵力不足，无法直接击败占据下邳的吕布。因此，他选择暂时投靠吕布，并在小沛招募军队，准备反攻。

招募军队：刘备在小沛招募了数万军队，意图反攻吕布，重新占据徐州。然而，吕布作战骁勇，刘备的军队难以匹敌。

曹操的介入：在刘备攻打袁术时，吕布趁机占据下邳，使刘备失去徐州。随后，刘备投靠曹操，并与曹操联手击败了吕布，最终夺回了徐州。

刘备投靠吕布并非出于真心臣服，而是出于战略考量，意在寻找机会夺回徐州。在自身兵力不足的情况下，刘备选择暂时忍耐，并通过招募军队来增强实力，最终成功与曹操联手击败吕布，重夺徐州。这一过程充分展现了刘备作为一代枭雄的智谋与决断力。