鱼死亡后漂浮在水面上的原因与浮力有关。鱼的身体密度通常比水密度大，但它们的内部骨骼和其他器官都有空隙和鱼鳔，这些结构可以增加体积，降低密度。
因此，鱼通常可以在水中漂浮。当鱼死亡后，由于肌肉不再活动，鱼鳔也不再充气，无法通过鱼鳔控制上浮下潜，从而漂浮在水面上。
而仿生潜艇坏了会下沉则与其本身结构有关。仿生潜艇的造型模仿鲸鱼或海豚等动物，其尾部较重，头部较轻，所以即使受到冲击，它也可以利用自身的重力下沉。
同时，仿生潜艇的尾部还配有一些机械装置，可以通过控制机械装置来保持平衡和控制深度，但其中并没有类似鱼鳔的结构，所以坏了会下沉。
鱼鳔是鱼类内部的一种特殊结构，位于靠近咽喉处的腹内，通常呈现一种圆柱状或半球状的形态，是一种由黏液分泌细胞和黏液物质组成的器官。鱼鳔对于鱼来说非常重要，它具有以下作用：
帮助鱼类在水中保持平衡和控制深度。当鱼游泳时，水会通过鳃孔进入鱼的身体，如果没有鱼鳔的支持，鱼的身体会变得过于轻盈，控制方向和深度会受到影响。
鱼鳔通过产生黏液和氧气，在水中形成一个稳定的气泡，帮助鱼类在水中保持平衡和控制深度。
保护鱼类的咽喉和鳃。鱼鳔是一种粘液膜，可以在鱼类进食时防止食物残渣进入咽喉和鳃，同时还可以过滤掉水中的颗粒物质，保护鱼类呼吸器的正常运作。
帮助鱼类加速游泳。鱼鳔通过产生黏液来减少水的阻力，从而帮助鱼类在水中更快地游动。
鱼类能够控制鱼鳔的大小和形状，以适应不同的水深和游泳速度。这是因为鱼鳔内部的黏液分泌细胞可以根据鱼体内部的压力和氧气水平来调节黏液的分泌量和阻力，从而控制鱼鳔的大小和形状。
当鱼类需要加速游泳时，鱼鳔会缩小并产生更少的阻力，从而帮助鱼类更快地游动。而当鱼类需要保持平衡或控制深度时，鱼鳔会扩大并产生更多的阻力，帮助鱼类在水中保持平衡和控制深度。
鱼类还可以通过控制其体内的空气囊来控制鱼鳔的大小和形状。当鱼类需要控制深度时，它可以通过控制气囊的大小和充气程度来改变体内的压力，从而改变鱼鳔的大小和形状。
鱼鳔对于鱼类非常重要，它提供了关键的功能，帮助鱼类在水中保持平衡、控制深度和加速游泳。鱼类通过控制鱼鳔的大小和形状，可以适应不同的水深和游泳速度，从而更加灵活地在水中移动。
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