11月15至19日，第24届中国国际高新技术成果交易会（下称“高交会”）在深圳举行。

高交会是各类高新技术、新产品、新服务的“赛马场”。据了解，参加本届高交会的央企、500强企业、国企、专精特新“小巨人”企业、上市企业、外资和行业龙头企业合计达1300多家。家用清洁机器人行业新锐品牌，粤港澳大湾区新锐企业云鲸智能携最新一代产品——“会思考”的扫拖一体机器人J3亮相福田会展中心展区。

首次突破“脏污检测”技术，解决消费者清洁痛点

在福田会展中心1号馆，云鲸工作人员介绍了J3扫拖机器人搭载的创新技术，并进行清洁功能演示。最引人关注的是，云鲸J3研发出 “DirtSense污水识别系统”，使得扫地机能够自主识别地面和拖布脏污程度，根据脏污程度执行清洁决策；同时搭载“鲸灵托管”的智能管家功能，可一键解决日常清洁诉求，这一技术创新解决了“清洁不彻底需要人工检查”、“不知道设置什么参数才能干净又省时”等用户痛点。

云鲸扫拖机器人J3“脏污检测” 技术

此前，扫地机用户需要通过肉眼判断地面清洁情况，再凭着经验设定冗余次数让机器人多拖几次地。而云鲸J3是如何突破“脏污检测”技术？据了解，云鲸J3通过自研的污水传感器和智能检测算法构成“DirtSense污水识别系统”，使得机器人能感知洗拖布后的污水成分，基于此判断“拖布有多脏”、“地面有多脏”，再作出 “拖布洗多久”、“要不要再拖一次”等决策，实现面向不同区域的自适应清洁。

云鲸扫拖机器人J3沿边补漏功能

在产品演示过程中，观众还能直观地看到J3扫拖机器人在角落不时扭动“屁股”。据云鲸工作人员介绍，“扭屁股”是一种“特殊扭动前进”的运动姿态，是J3专门设计用于定期对墙壁边缘进行“补漏”，让墙角柜边等清洁盲区无需人工介入也能保证清洁效果。而针对扫地机容易和稀泥的现象，云鲸J3的拖布、滚刷、边刷会在不同工作场景下智能调整到不同位置，从而有效避免干湿交叉污染。云鲸相关技术人员表示，“J3搭载了全新的DirtFree清洁收放系统，我们通过复杂的机器人行为算法设计，让扫地和拖地实现了真正意义上的分离。”

从免洗拖布免换水到一键托管，持续引领行业技术创新

据了解，云鲸智能创立于2016年，是一家专注于研发家庭清洁机器人的国家高新技术企业，其先后向市场推出了三代扫拖机器人，从免洗拖布到免换水再到一键鲸灵托管，不断变革用户的地面清洁体验，也引领扫地机品类的创新升级。

2019年，云鲸发布可自清洁拖布的扫拖一体机器人J1，首次将消费者从需要频繁手洗拖布的痛点中解放出来，推动行业迈入“自清洁”时代。值得一提的是，在云鲸之前，扫地机大多数基站只是充电桩，而云鲸大胆将水引入基站，在基站内做出清水箱和污水箱，形成 " 大基站 " 来支持拖布回洗功能，解决了此前扫拖机器人“一块拖布拖全屋”导致清洁效果差、以及需要手动清洗拖布，不够智能化的问题。

自动回洗拖布功能

2021年，云鲸推出“能自动换水”的扫拖机器人J2，创新性地将自动上下水功能进行模块化设计，率先实现了自动回洗拖布+拖布烘干+自动上下水+自动添加清洁剂+定时清洁的拖地全自动体验。自动上下水功能的实现，让用户少做了一步“装水、倒水”的动作，无疑是扫拖机器人自动化维度的一大突破。同时，云鲸率先大规模引入上门安装服务，并于今年8月联合中国家电院制定了行业首个自动上下水装置安装规范、首个上门服务标准，引领行业服务向有序化、规范化发展。

自动上下水功能

而从本次参展的云鲸J3来看，基于清洁力、智能化等维度的技术突破，这款产品实现了“鲸灵托管”、“脏污识别”、“自动切换扫拖模式”、“自动洗拖布”、“自动换水”、“自动添加清洁剂”、“自动烘干拖布”等功能，给消费者带来了智能自动化的拖地新体验，也推动了扫地机产品从“Hands-Free”到“Mind-Free”的跨越式发展。

作为智能化家电产品的代表，扫地机器人的创新迭代，离不开企业在技术研发上的不断投入。云鲸相关负责人透露，目前其产研团队占比达到30%以上，涵盖硬件中心、软件中心、测试中心、工业设计中心等多个子部门，产品设计和研发流程的专业化和精细化程度不断提高；而技术积累方面，累计申请400多篇技术专利，集中在SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术等多个领域。