A4 是一款非常重要的汽车，因为它帮助奥迪成为宝马和梅赛德斯-奔驰的可靠替代品。S4 车型更受欢迎，因为它拥有强大的 2.7 升双涡轮增压 V6 发动机，这增加了驾驶乐趣。这款特殊的 S4 具有多项改进，旨在提高其性能和操控性，例如 SEP K04 涡轮增压器、Walbro 450LPH 燃油泵、XS Power 排气系统和 Megan Racing 绞牙避震。它还配备了 6 速手动变速箱，增加了驾驶乐趣 - 而且它采用了令人惊叹的 Hibiscus Red Pearl 涂装，这是 B5 奥迪 A4 上用过的一种不寻常的颜色。2000 款奥迪 S4 轿车，采用芙蓉红珍珠漆和玛瑙内饰。
这款S4配备的是6速手动变速箱。原厂设备包括雾灯、电动天窗、Nappa 皮革内饰、木质内饰、皮革包裹的“S”运动型方向盘、可加热和电动调节的前运动座椅、自动气候控制、巡航控制和 CD 播放器。改装非常广泛，完整列表如下。亮点包括 SEP K04 涡轮增压器、Walbro 450LPH 燃油泵、XS Power 排气系统、Megan Racing 绞牙避震、JHM Performance 3R 离合器、欧式大灯和售后扬声器。第二代 S4 于 1997 年在欧洲发布，使奥迪更接近性能主流。它采用了相对低调的设计，但为车迷提供了强大的涡轮增压发动机、相应的大刹车和全轮驱动。2000 年款，它以轿车和旅行车两种形式登陆美国，获得了媒体的热烈好评。动力来自 2.7 升双涡轮增压 V6 发动机，原厂额定功率为 250 马力，扭矩为 258 磅英尺。这款发动机可能因改装而产生更多动力，但未提供测功机表来确认。输出通过 6 速手动变速箱和 Quattro 恒时全轮驱动系统传送至所有四个车轮。
