说到朱棣的起义，也就是所谓的“靖难之役”，都与一个“文臣”和一个“武将”有关。朱元璋的强势，让所有的仇家、大臣、皇子都闻风丧胆，当然，在朱元璋的高压统治下，朱棣的雄心壮志也被压制得死死的，就在这个时候，他碰到了一个僧人，一日，小僧人来找朱棣，说：“送你一顶白色的大帽戴戴？”朱棣心中一惊，王上加白，那岂不就是皇上？他看着那个少年，觉得很有才华，后来马皇后去世，诸位皇子都要请和尚念经，便将道衍接来北平，日后成就一番大事业，正是这少年。

道衍，又叫姚广孝，后世人称“黑衣宰相”，此人面容古怪，一双眼睛呈三棱状，被算命先生袁拱评价为“一只病虎”，睁眼就能杀死一条人命，将来必定会引起一场腥风血雨，与那刘秉忠如出一辙，姚广孝心中欢喜，心想此生定然不会默默无闻了。年轻的时候，他便开始研究阴阳术和兵法，准确的说，是屠龙之法。朱棣的野心很大，两个人很快就达成了协议，不过因为朱元璋的缘故，两个人都选择了忍让，虽然这件事可能也是他们一手策划的，但不管怎么说，朱元璋离开之后，大明的将领们也都离开了，只剩下耿炳文长兴侯，郭英武定侯，以及李景隆。一三九八年，建文二年，初登皇位的建文帝急于削藩，根本不在乎叔父以及世人的目光，这也算是给了病虎一个鼓动，让他出山的时机，没有任何理由，就这么做，实在是不好。这个道衍，最重要的原因就是想要达到自己的目标，所以他向朱棣举荐了一个叫袁珙的相士，一个叫金忠的卜卦者，以此来增强朱棣的信心，那个时代，大家都相信鬼神之说，所以道衍才会在燕王府的院子里训练士兵，甚至还豢养了一批野鸭，用来掩人耳目，积累实力，因为整个北平，并不是完全属于燕王。

1399年，靖难之役爆发，因为张信的背叛，朱棣很快就控制了整个北平，并且掌握了大量的军队，按照姚广孝的提议，现在最重要的事情就是扩张自己的地盘，不能再被牵制在北平，所以姚广孝留在了北平，辅佐世子朱高炽，朱棣率军出战，北平作为朱棣的根据地，地位崇高，所以朝廷派出了李景隆、平安、盛庸等人，想要攻打北平，却被姚广孝以一己之力击溃，并且与朱棣联手，将朝廷的军队打的节节败退，逼得朝廷不得不改弦更张。一四○○年，朱棣围攻济南三个多月，未能攻克，姚广孝觉得长时间无法攻克，军心涣散，应当退兵，朱棣也同意，于是退兵，但仍然遭到了官军的埋伏，最终在东昌城一役，张玉战亡，大燕也是元气大伤，只得退兵，退回北平。

可是姚广孝却反其道而行，在他看来，此时的朝廷应该正得意洋洋，戒备松懈，齐泰、黄子橙等人一定会再次误判，建议朱棣率军快速击溃盛庸，向南方进发，毕竟由北入南，直捣南京根本不可能，唯有迂回南下，直捣南京，这样才有一线生机，经过姚广孝的一番苦口婆心，朱棣知道朱允炆毕竟占着名义，而且云南数十万精兵，其他地方的军队并未抽调，即使这样，若不是一声“不许杀死王叔”，他也早已失败了”，朱棣并非犹豫不决之人，所以很快率军南下，留下姚广孝坐镇北平。最后，朱棣一路高歌猛进，在灵壁、淝水战中大获全胜，兵不血刃就拿下了南京，又因为朱允炆无人坐镇，终于在一四零二年，朱棣于南京登基为皇。后来，册封了许多有功之人，其中姚广孝居首，朱棣便为姚广孝建造了一座寺院，供他修行。甚至可以说，他虽然不在朝堂上，但也有一些政治上的建树，可以说是一个布衣宰相。

后来朱棣去打仗，姚广孝不再随其出行，而是在南京协助朱高炽，镇守南京，虽然不能说明他对朱瞻基的重视，但姚广孝却可以指点他，这也是无可厚非的，毕竟皇帝的亲信，都是用来指点江山的，换句话说，只要有一个好的孙子，那么大明就可以延续三世。后来朱棣决定将国都迁往北平，姚广孝也在后面出谋划策，做出了很多决定，可以说，朱棣几乎所有的大事，都离不开姚广孝的参与，无论是接班人的选拔，还是五次对大漠的征服。如果姚广孝留在北平辅佐朱高炽，那么朱高煦将再无翻身的可能，甚至在某些情况下，朱棣也将会受到姚广孝的影响，这一点就像是诸葛亮对刘备的信心。也正因为如此，朱瞻基、朱高炽才能建立起“仁宣之政”，姚广孝这个“帝师”也起到了至关重要的作用。最后，这个“病虎”真的病入膏肓，住进了庆寿寺中，朱棣便询问他是否还有什么想做之事。他向朱棣请求，将当初他被封为高僧的那个负责主持高僧释放出来，以示恩怨一笔勾销，朱棣答应了，没过多久，姚广孝以八十四岁的高龄去世，朱棣追封他为荣国公，谥号恭靖，以示对国家的贡献。