前些天，奇瑞某高管称，特斯拉的研发进度，领先国内智能驾驶 1.5-2 年。

国内，现在自动驾驶最牛的就是华为嘛，所以特斯拉自动驾驶领先华为 1.5-2 年。

到底是不是这样呢？

说一下老狐的理解～

我们可以从三个方面来看这个问题。

首先，自动驾驶的技术。

特斯拉的 FSD 已经在美国上线，我也看了网上的一些测试视频，说实话，还是比较丝滑的。

更像人，更像老司机。

比如他没有那么死板，它会像人一样，在特殊的场景，压线来处理一些问题。

而华为这边，作为问界 M9 的车主，在一些场景的体验还是没有我看特斯拉 FSD 视频那么丝滑的。

比如，前面要进行右转，而右边车道其中一条被违停车占道，问界 M9 可能就会等一下，思考几秒，确定它是停在那里没走，然后才会绕道右转。

特斯拉可能就会直接绕道右转（只是猜测，没有同场景下对比过）。

这主要是底层技术差异导致的，首先特斯拉 FDS V12 已经用手了端到端、大模型技术。

端到端就是眼睛看到的，然后手脚直接执行了，跳过了中间是思考部分。

所以感觉会很丝滑。

华为这边的端到端也在用，不过只是局部使用，没有完全打通执行层和决策层的端到端，用的是小模型。

据说 ADS 3.0 会是端到端 + 大模型，下个月就要发布了。

所以，我觉得应该要等华为的 ADS 3.0 出来，再和特斯拉 FDS V12 对比，你不能拿华为 1 年前的技术和特斯拉最新的技术对比，这样不公平，也不合理。

其二、自动驾驶的数据。

端到端的逻辑就是，给大模型喂投大量的数据，然后大模型根据数据就可以给你一个最优解嘛，数据是核心。

但是，现在特斯拉在国内压根就没有数据。

特斯拉只有美国的数据，但是美国的道路比中国简单太多了，用何小鹏的话来说就是中国的道路要复杂10倍，我们的小电驴，对于自动驾驶来说，还是挺麻烦的一件事。所以拿不同场景的自动驾驶来对比，这也是不合理的，就算特斯拉在中国建力数据中心，谁的体验好还真不一定。原因接下来我们会讲，是自动驾驶路线的不同。

激光雷达不受光线影响，白天和晚上看的东西基本一模一样，虽然摄像头等其他传感器也能看清楚大部份场景，但拥有激光雷达就拥有了安全冗余。

用一句机圈的话来说，我可以不用，但你不能没有。

缺点就是成本高！虽然现在激光雷达成本已经下来很多了，但是放在低端车上，还是有点高。

还有一个缺点就是增加了车的数据量。

首先，相比纯视觉多了整个激光雷达的数据，再加上激光雷达是主动式三维成像，点云数据量特别巨大，这样就是会导致对算力的要求很高，相应也是成本的增加。

总的来说就是激光雷达有安全冗余，但是成本高，纯视觉成本更低，没有安全冗余。

大家觉得哪个路线更好呢？

老狐个人是站激光雷达这边的，我觉得安全冗余总归是好的，其实特斯拉的自动驾驶在晚上的表现是真的一般，主要原因就是它没有激光雷达，摄像头受光线影响，有些东西是容易判断错误的。

也正是因为特斯拉缺乏安全冗余设计，FSD 自动驾驶评级停留在 L2 级别。

华为是 2.9999 嘛，我相信只要法规开放 L3 ，华为是可以叫做 L3 的，从这个层面看，华为是领先特斯拉的。

说个题外话，之前有消息透露特斯拉在国内也有可能上激光雷达，毕竟国内的道路信息确实太复杂了，有激光雷达肯定会更好。

另外华为这边，其实也有纯视觉路线的产品，比如智界 S7 有一个版本就是搭载华为的纯视觉方案，在我看来，以后的高端车，应该是激光雷达方案，普通的车可能就是纯视觉方案。

所以，在自动驾驶的路线上，我觉得华为是更领先的，特斯拉不用激光雷达，纯粹是因为成本，总所周知，马斯克成本控制狂魔嘛。

所以，我的观点是，不管从哪方面，并没有看出特斯拉比华为的自动驾驶要领先。没有统一对比标准，随便说出这样结论的人是不负责任的，更会打击我们国内自动驾驶产业的自信。

参考资料：新京报、中国新闻周刊、新浪微博等其他网络截图

编辑：周明