学习的四个台阶分别是：学有形、悟道理、入境界、出境界。

以学骑自行车为例。

第一步，学动作。

一般情况，有人在后面扶着自行车，学习者两手握把，脚踩踏板，目视前方，车向哪边倒车把往哪边拐，以恢复自行车平衡状态。如此重复练习，直到学会为止。

这一步通过教练示范、纠正动作、语言引导，直到学习者通过大量重复训练，形成正确的肌肉记忆。

这一步学习的是有形的动作，是后续几步的物质基础。

第二步，悟道理。

在初步掌握骑行动作，能够独立骑行后，学习者兴趣浓厚，成就感满满。学习者又在此后不断的强化训练中，逐步悟出自行车骑行的核心是“平衡、力量、预判”这三个要素。围绕这三个要素，学习者还需要不断地探索、纠正、优化、练习，以形成最优解决方案。

很多人有这样的经验，由于种种原因，在一段时间不骑自行车后再骑的时候，突然感觉骑行技术上了一个台阶，有时候还能提炼出骑行的形而上的部分，通过语言文字表达出来。这是建立在大量练习之后的知识沉淀，在人体内部融会贯通后出现的现象。可见，悟道理需要物质基础，知识沉淀需要时间。或许这只是悟道理的方法之一，应该还有更多的方法。

悟道理这一步建立在大量重复性训练基础上，到一定程度后突然发生。学习者通过多次发生的“恍然大悟”的经验，再回到第一步指导后续的练习，如此循环迭代，骑行技术很快就能够提高。

学习者可以将悟道理的经验推而广之到其他领域，优化自学探索新鲜事物的方法，有助于提升自己的整体认知层次。

初学者通过第一步和第二步循环迭代，成为熟练的骑行者，直到进入第三步。

第三步，入境界。

在某些场景中，部分骑行者能够进入到人车合一、随心所欲的境界。这些境界丰富了骑行者的人生体验，有助于提升认知层次。

第四步，出境界。

在入了骑行境界后，会有一部分人悟到更高的境界。由于本人没有相关体验，这一步也只能点到为止。

推测这一步类似于悟道后的“人牛具无”、“物我两忘”的境界，人生的境界又得到进一步的提升。

如果宇宙是一个整体，窥一斑而见全豹，那么学习自行车的过程和体验，也可以推而广之到其他领域。比如学习数理化和其他科目，练习琴棋书画、各种体育项目，甚至于生活中的种种技能。

总结一下，学习的四个台阶：学有形、悟道理、入境界、出境界。总的线索是由有形进入无形，一层比一层高。其中熟能生巧、书读千遍其义自见、恍然大悟往往发生在第一步和第二步。前两层离不开第一层，而最后一层达到超然物外的境界，这或许是学习的最终目的之一。

以上观点为阶段性认知，仅供参考。