漠北之战，卫青支开李广和赵食其的两万骑兵，催兵北进，行数百余里，至大漠西侧，来到燕然山东南方向的蒲奴水，意外遭遇伊稚斜单于大队人马。匈奴每年正月春祭，各部落首领小会单于庭。而从边塞俘虏口中得知，伊稚斜单于应该在单于庭，而不是龙城。
实际情况令汉军惊讶，伊稚斜单于不仅人在龙城，而且还挥兵南下到蒲奴水阻截，严阵以待，可见厉兵秣马、有备而来。
卫青作战喜欢用前军轻骑突进，用后军拉着辎重和兵器，前军则随时可撤回补充骑兵、战马、粮草、箭矢等，如此前军战力源源不断。自次王赵信熟悉卫青的战法，他建议伊稚斜单于，破此阵的关键，是将前军引开，再夺取后军的辎重，如此前军必成孤军。
为以防万一，赵信又建议单于，将龙城的辎重送到北方，就算在卫青军兵临龙城前，匈奴仍未攻破其战车辎重，也有足够的时间与其周旋。
前将军李广、右将军赵食其率领两万骑兵，由东路进兵，军中鲜有匈奴降卒，路途不熟。伊稚斜单于派了一支五千人的骑兵，假装迎战李广和赵食其，实则一步步将这支汉军带入大漠深处。卫青这个分兵的动作，后来遭到质疑，等于自断臂膀，丧失生擒伊稚斜单于的大好机会。分兵可以，是否有更好的方式呢？比如留下赵食其那一万骑兵。
图-漠北之战卫青战单于
卫青现在没有前军了，只好令公孙贺率左军一万骑急近，到中军的左前方，蒲奴水对岸呼应。
卫青坐镇中军，目送公孙贺军渡河，只见北方不远处尘土蔽天，无数轻骑奔驰而至，人喧马嘶，不计其数。
匈奴几排兵马势若奔雷般冲将过来，汉骑立即前冲迎敌，不让对方靠近武刚战车。
忽然数十支牛角号齐声吹动，匈奴骑兵大声欢呼：“大单于来啦！”双方骑兵都试图退出战场，却不住转头向北方张望。
只见黄沙蔽天之中，一队人马急驰而来，数骑并举一根长杆大纛[dào]，顶端挂着一整张狼皮。欢呼声由远而近，匈奴骑兵勇气百倍。一个身材高大的中年汉子策骑越众而出，他头戴铁盔，下颏生了一丛褐色胡子，双目精光四射，正是伊稚斜单于。
原来单于用五千骑引开李广、赵食其军，派赵信率万骑缠住汉军左翼公孙贺军，然后亲率五万余骑，在蒲奴水上游截住卫青中军。
伊稚斜单于和赵信策划多时，几乎是卧薪尝胆，如今用五万匈奴骑兵，包围汉朝大将军卫青的一万骑兵两万步兵。
伊稚斜单于先按兵不动，用一万骑移到东边上风处，一时万马践沙扬尘，战场四周涌起了一团团黄雾。此时日已将没，大风忽起，吹得尘沙滚滚，扑面而来，两军对面不能相见。
伊稚斜单于这么做，显然看破了汉军的弱点，一旦视野不清，汉军的强弩根本不知道往哪儿射。
单于这才下令，一万骑逼近汉军，然后绕汉营寻薄弱处突破。匈奴战骑的马蹄声逐渐形成巨大的轰鸣声，骑兵大军就像决堤的洪水一般一泻如注，气势磅礴，战场随着地面的剧烈抖动而震颤起来。
卫青下令用武刚战车环绕为营，令公孙敖领骑兵五千，守在外围。汉军战鼓擂响，铁骑启动。公孙敖无法判断匈奴铁骑从主攻何处，便绕着大营走，一时刀光矛影，箭矢飞射，杀声震天。
激战了半个多时辰，天已黑下来，汉军折损上千骑兵，战马损失三千多匹。还好卫青营中备有两万匹战马，失去战马的战士跨上战马又是骑兵。匈奴的损失也不相上下，但这次匈奴骑兵多，战马多，如此打下去汉军必亡。
卫青派骑哨通知后将军曹襄，立刻率军逼近中军，但不要贸然攻击匈奴，布阵牵制敌人即可。
汉匈双方不断投入援军，又过了半个时辰，汉军总计折损骑兵三千多，战马损失过万，而且人困马乏。汉军骑射的本领不如匈奴，很多人一个照面就被匈奴的狼牙棒扫跌落马背，接着身披厚重的盔甲，与来去如风的匈奴骑兵搏命。这还是卫青中军精锐，要是曹襄那种后军，在没有弩箭掩护的情况下，战力根本无法与匈奴抗衡。
此时已经有匈奴骑兵，接近武刚车阵。但闻车阵中兵戈铿锵，马鸣萧萧，气场慑人。
武刚战车长一丈五尺，高六尺五寸，车箱四围包裹着一层铁壁，内藏兵器粮草辎重。上开小窗了望，下留弩眼，四围横排枪头，各车用铁钩连在一起。武刚战车使敌骑不得冲突，弩箭不能贯穿，当真是防御利器，只是太过笨重，只能用于防御。
又过半个时辰，外围骑兵战场越发接近武刚车阵。汉军一万骑兵系数登场作战，总计损失六千多骑兵，余者人人负伤，三万战马损失超过两万。汉军的武刚车阵却毫无反应，像一头熟睡的巨兽，安静地俯卧着，全然不在乎人类你死我亡的厮杀。
借着月色，战阵内的汉军利用武刚战车掩护，不时抛出长矛攻击匈奴骑兵，可见公孙敖的骑兵快要顶不住了。几个汉军把满身是血的公孙敖抬进车阵，公孙敖用力抓住卫青的手道：“大将军，快吹号吧，兄弟们死伤惨重。”
卫青差点落泪，紧握公孙敖的手道：“好兄弟，我欠你很多！再等等，胡人还不够近。”
眼见外围守将重伤，西河太守常惠和云中太守遂成自告奋勇，卫青便令二人各率五百骑投入战阵，与匈奴骑兵血战。
忽然“轰”的一声，匈奴人用骡子拉着一根断木，将一辆战车轰出一个凹陷，但没有击穿。随着多处响撞击声，匈奴人用断木持续冲击汉军的战车和铁锁，这样下去迟早会冲破大阵，那时汉军步兵面对匈奴骑兵，卫青这次麻烦大了。
“咚咚咚”，汉军营地传出击鼓声，接着武钢战车上燃起火炬，它们像刚睡醒的猛兽睁开眼睛。然后急促的号角声此起彼伏，武钢车阵里发出惊天动地的厉啸，弩箭破空而起，呈抛物线射向匈奴骑兵，敌人一个个坠马或人马一同轰然倒地。
这是卫青的一个新阵，当战鼓敲响，所有外围骑兵都向武钢车阵靠拢。当号角声响起，武钢战车每五辆为一组，间隔点燃火炬。也就是说五辆燃起火炬的战车两侧，各有五辆黑灯瞎火的战车。汉军骑兵立即躲到无火炬的战车前，而匈奴骑兵由于本能，会向有火光的区域靠拢。接着汉军点燃火炬的战车，犹如嗜血猛兽张开血盆大口，强弩连发，吞噬敌人。
武钢战车上的火炬时明时暗，汉军骑兵的首要任务不是杀敌，而是根据灯光信号躲闪弩箭。匈奴骑兵成批中箭坠地，半炷香功夫，汉军射杀四五千匈奴人，余者惊魂未定，再不敢恋战，立即带伤撤出弩箭射程之外。
每辆武刚战车上都藏了一辆弩车，平时弩车只在城头和关隘配置，看不出它有多大威力。卫青料到这次攻击龙城，很有可能是一场遭遇战，因此装备了数百台弩车。几百台弩车轮番交错发射，那种惊天动地的威力连汉军都瞠目结舌。
弩箭破空的厉啸声停了下来，到处是重伤的匈奴人死亡前的哀嚎声，汉军步兵知道打退了敌军，欢声雀跃。
汉军左翼，蒲奴水对岸，左将军公孙贺夜战自次王赵信。公孙贺布阵密不透风，双方你来我往，互相攻杀了大半夜，各自折损上千骑。公孙贺不是没能力，是没动力，真逼他打起来，不说所向无敌，起码也是铜墙铁壁，匈奴人很难讨得便宜。赵信曾多次与公孙贺跟随卫青出征，一向觉得公孙贺只是个跟着卫青捡战功的纨绔子弟，这次以为能捏个软柿子，想不到一脚踢在铁板上。
汉军后方，后将军曹襄，摆出防御方阵过夜，而伊稚斜单于派了一万骑伏击。曹襄军前部，由一名校尉率千骑，试图打通与大将军卫青之间的通道，结果遭伏击全军覆没。这夜任凭麾下校尉如何请命，曹襄一直谨遵大将军号令，不派一骑增援。若曹襄派少股人马前往增援，不但起不了作用，大概率还要被匈奴伏兵吃掉。有时候心怀畏惧，才能活的长久，战场上尤其如此。
清晨，汉军放眼望去，四周原野上敌军人马遗尸遍地。卫青并曹襄军，清点战果。此战汉军一共斩首匈奴约一万四千人，损失约一万二千人，战马折损三万匹。其中卫青军斩首敌军万余人，损失九千余人，三万战马仅剩四千多匹。公孙贺军斩首上千骑，折损上千骑，无功无过。曹襄军有一千人覆没，杀敌甚少。
伊稚斜单于收拾兵马，总兵力不足四万骑。昨夜如梦魇，在某个时刻汉军忽然有如神助，令匈奴瞬间折损四五千骑，大军气为之夺。
匈奴大军一路撤到龙城，四万五千骑，摆出死战到底的态势。
卫青军还有三万八千人，其中一万八千骑兵，两万步兵。战马数与骑兵相当，再打下去，马就要比人少了。卫青重组大军，把后将军曹襄请到中军大帐，名为请其运筹帷幄，实际收其兵权。卫青以校尉郭昌、荀彘为前部，各率两千骑兵试探虚实。左将军公孙贺率本部八千多骑，仍沿蒲奴水西岸与卫青军平行北上。卫青的中军只有五千多骑兵，两万步兵，带着武刚战车缓缓北进。
其实龙城的匈奴骑兵只有一万五千骑，由自次王赵信统率。伊稚斜单于亲率三万骑，隐藏在燕然山西麓，匈奴人花了数年时间选择合适的山谷山洞，这次派上用场了。
等公孙贺的骑兵过去后，伊稚斜单于的三万骑悄然下山，渡过蒲奴水，与首战相隔五天后，从后方袭击卫青的中军。
伊稚斜单于特意派一队人马，赶到此前的战场，从汉军阵亡将士身上剥下两千多套战甲。伊稚斜单于打算用两千多穿戴汉军战甲的匈奴骑兵，作为先锋冲击武刚战车，只要打开一个口子，后队匈奴骑兵一旦杀入车阵，就如狼入羊圈，里面的汉军步兵绝无活路。
首战是夜战，匈奴人看不清武刚战车阵，输得莫名其妙，还是不甘心就此战败退兵。
汉军骑兵很快不敌，拨转马头纷纷向武刚战车阵内撤离。汉军打算用武刚战车对付匈奴骑兵，这也正中匈奴人下怀，他们可不想浪费时间在外围与汉骑鏖战。
两千多匈奴骑兵，武装了汉军的战甲，向车阵狂奔杀去，只要能冲破外围战车阵，匈奴便可大开杀戒。武刚战车交错列阵，抖擞精神，见匈奴骑兵转瞬即至，弩箭呼啸而出。
只见战马上的匈奴骑兵凌空后飞，战马则栽倒在地，有的骑兵被弩箭钉在马背上。原来汉军的弩箭有两种规格，首战用的是短箭，可穿透皮甲，此战用的是长箭，可穿透铁甲。
后面的匈奴勒住战马，目瞪口呆地望着恐怖的战车，双耳充塞弩车的轰鸣声，人畜被践踏的骨肉碎裂声。
伊稚斜单于魂飞天外，眼睁睁看着两千多骑损失殆尽，再无打下去的斗志。
伊稚斜单于乘坐六骡战车，率领数万惊骇不已的骑并，向西北退兵去。匈奴不仅牧马，还有不少骡、驴，马在沙场驰骋，驴在营中劳作。
战马的优点是高大帅气，速度快，冲击力强，适合冲锋陷阵。缺点是耐力一般，食量大，在恶劣环境中抵抗力一般。
驴的缺点是体型小，四肢短。优点是吃的比马少得多，体质健壮，皮粗肉厚，抵抗能力极强，吃苦耐劳。
马骡，是指公驴和母马杂交所声的后代，也就是我们常说的骡。驴骡，是公马和母驴杂交所生的后代，体型似驴，一般不如马骡好。
马骡个头比马还大，力量也比马大，比马省草料，具有驴的负重能力和抵抗能力，壮年期比马和驴都长。弱点是速度不如战马，灵活性也稍弱。
伊稚斜单于的战车，就是六头马骡所拉，动力十足。
卫青得知单于逃了，令校尉郭昌、荀彘率四千骑追击。春天草原沿河北上，无穷无尽地伸展，连接苍穹。郭昌、荀彘追击二百余里，到安侯水上，彻底失去单于踪迹。二人不敢孤军深入，等卫青和公孙贺军接近，才继续北走。
四日后，卫青大军来到龙城，这里早已是空城一座，伊稚斜单于不但把人口都转移走了，连战马的草料都没给卫青留一点，可见早有准备。
卫青从匈奴降卒口中得知，单于沿安侯水北上逃了，便令公孙贺守住龙城，自己亲率大军北追。然而沿安侯水走了两日，卫青忽然转向西侧一条支流，杀向赵信城。
这次漠北之战，匈奴处处占得先机，只因赵信此人曾是汉朝前将军，卫青的嫡系，他对汉军和卫青了如指掌，正因如此伊稚斜单于才封其为自次王，以其姐嫁之。
赵信可能没想到，卫青不追单于，反而来袭击自己的老巢。汉军抵达寘颜山赵信城，虽城中人马已经跑了，但获得不少积谷。卫青令大军生火造饭，人马皆得饱餐。不过城中积谷尚多，次日便放火，把带不走的粮草辎重都烧了，将赵信城烧个罄尽，这才班师。
此时李广和赵食其的军队来到龙城附近，卫青立即派大将军长史前去通知李广，不得追击伊稚斜单于。大将军长史官职五品，相当于助理，官不算大却代表将军说话。秦朝时上将军章邯的长史司马欣，后来封塞王，与雍王章邯共掌关中，足见将军长史的重要性。
大将军长史先去赵食其大营，收其右将军印，这才进入李广大营。李广听长史说要收其前将军印，还要追究失道误期责任，气得一声不吭，却拒不交出前将军印，仍想追击单于。
长史早有准备，掏出右将军印，对大帐中校尉道：“右将军已经交出大印，诸位失道有罪在先，若执迷不悟，将来连坐，个个都是重罪。”
李广领兵，对将士宽缓不苛，与士卒同餐食，每得赏赐立刻分与部下，与帐下将士情同父子兄弟。李广见长史故意拿帐下校尉出气，怒道：“诸校尉无罪，是我自行失道，不必累及他人。”说罢便交出前将军印。
长史走后，李广对诸校尉道：“我年少与匈奴战，四十多年来，大小七十余战，今日想必是最后一战，天意竟让我不能封侯。而后还要面对刀笔之吏，任其舞弄文墨，诬加罪名。”
接着李广支走帐中校尉，拔出佩刀，自刎而死。
图-卫青出道时与李广等配合
卫青并李广、赵食其之骑兵，有五万五千人，其中三万六千骑兵，一万九千步兵，战马只剩三万匹，骑兵穿戴沉重的战甲，只能轮流乘马，这又加大了战马的负荷。
卫青不让李广追击，大家的焦点都在伊稚斜单于，卫青却一直惦记一个人，右贤王。
卫青大破右贤王罗姑比后不久，军臣单于强行用一个儿子替换，不过一年后军臣单于就去世了。伊稚斜单于夺位后，顺势派人进入河西走廊，意图控制浑邪、休屠等部新的右贤王率部退居右地科布多盆地，不怎么把叔叔伊稚斜单于放在眼里。
右贤王越是没有声音，卫青越忌惮，军臣单于不会安排一个碌碌无为的儿子去做右贤王。匈奴没有孬种，当年的冒顿单于，连阏氏（夫人）都被迫送给东胡王，后来还不是割了东胡王首级当尿壶。
卫青军南归至蒲奴水，果然遭遇右贤王的人马。右贤王不敢与汉军正面硬撼，而是化整为零，用数百个小队不断骚扰，专射汉军战马。
卫青军行军速度大减，花了半个月才抵达长城之下，这一路没有大战，战马损失却达到万匹。西路卫青军入塞，斩首和掳获一万九千级，折损万余人，战马损失五万匹。
不久后右贤王才得知，汉军连破龙城和单于庭，而伊稚斜单于一时下落不明。右贤王视左贤王乌维为无物，自立为大单于。一年后右贤王见伊稚斜单于实力尤在，才宣布退位。
大将军卫青回到长安后，其战法遭到门阀集团群起攻之，主要有三点质疑，首先是将李广和赵食其两万骑兵支开，导致遭遇单于主力时兵力不足。其次是与李广会师后，拒绝追击，否则与霍去病会师单于庭，从匈奴左地撤兵，根本就不用提防右贤王。最后就是李广之死，卫青难辞其咎。
漠北之战西路卫青军打得还不错，按理说卫青可以益封，公孙敖也能再度封侯，然而武帝却顺应门阀集团，长平侯卫青没有益封，帐下亲信公孙敖、公孙贺等也没有封赏，西河太守常惠赐爵关内侯，食邑200户；云中太守遂成赐爵诸侯相，食邑200户。
右将军赵食其失道，去官，免为庶人，也算是给卫青背了黑锅。
