提起戚继光，世人皆知，抗倭名将、民族英雄等等，提到俞大猷，名气不戚继光小一些，可在当时，戚继光和俞大猷是齐名的，号称“俞龙戚虎”，麾下军队被称为“俞家军”。
俞大猷
俞大猷（1503~1579），字志辅，号虚江，泉州晋江（今福建泉州市）人，抗倭名将，军事家、武术家、诗人。
早期经历
俞大猷七世祖叫俞敏，安徽凤阳人，跟随朱元璋打天下，以开国功臣世袭泉州百户官。
俞大猷早期学习《易经》，学习用《易》推演出来的兵法。认为兵法术数从五起，犹如人体一样，虽有百万之众，但可以使他们协调一致、合为一人之用。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。
嘉靖二十一年（1542年），毛伯温用俞大猷为汀州、漳州守备，俞大猷驻扎武平，俞大猷曾多次击破海贼康老，俘斩三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事，隶属广东都司。
征剿倭寇
浙东之战 嘉靖三十三年（1554年），倭寇占据宁波普陀，俞大猷率军前往讨伐，此战俞大猷战败，获罪，但朝廷仍让俞大猷继续攻打倭寇。不久之后，俞大猷在吴淞杀败倭寇，得以免罪。而后俞大猷又击败攻掠健跳所的倭寇。而俞大猷所领的兵力不足三百人，调集的各路兵马尚未到来，倭寇却有两万人的兵力，俞大猷寡不敌众，在金山被倭寇击败，等到永顺、保靖的援兵到来后，俞大猷出战，于王江泾大败倭寇，但功劳却归于赵文华、胡宗宪，俞大猷因金山之败被降职。
浙西之战 嘉靖三十五年（1556年），朝廷任命都督刘远为浙江总兵官，兼职管辖苏、松诸郡，治理倭患，但刘远却毫无作为，在朝中大臣的争取下，俞大猷得以代替刘远为浙江总兵官。不久之后，俞大猷击败西庵、沈庄及清水洼一带的倭寇，廷恢复俞大猷世袭的特权。同年俞大猷大破徐海倭寇，浙西的的倭寇被彻底平定，但宁波舟山的倭寇依据险要，难以攻克。俞大猷乘大雪天，四面攻击舟山倭寇，倭寇拼死作战，各路官军愈益争先，冲上去焚毁了敌人栅栏，倭寇死亡甚多，逃出来的也被歼灭，舟山倭寇被官军扫平。俞大猷以战功先后升任都督佥事、署都督同知。
兴华之战嘉靖四十二年（1563年），朝廷以俞大猷为福建总兵官，并以谭纶为右佥都御史，巡抚福建前来支援，而都指挥欧阳深中了倭寇埋伏而死，倭寇占据平海卫。四月，戚继光率领浙江兵前来支援。戚继光到后，谭纶立刻筹备对倭寇的总攻，先在各海道上环立栅栏阻断倭寇归路，而后谭纶以刘显为左军，俞大猷为右军，谭纶自领中军，以戚继光为先锋，围攻平海卫，一举告破，斩首两千余级，俞大猷与戚继光等率兵追击，倭寇道路不通，又被斩杀三千多人。收复兴化后，因戚继光功劳最多，于是朝廷让戚继光代替俞大猷为福建总兵官。俞大猷调任南赣总兵官。
潮州战役 嘉靖四十四年（1565年），吴平造船几百艘，聚众一万多人，筑城造反，戚继光率军将吴平击败，吴平逃往南澳，不久之后，吴平攻掠福建，把总朱玑等战死。俞大猷率领水军，戚继光率领陆军，二人夹击南澳，大破吴平，吴平只身前往凤凰山。戚继光留守南澳，俞大猷部将汤克宽、李超前往攻打，但却遭遇失败，吴平抢夺民船逃到海上，俞大猷遭到巡按御史的弹劾，被免官。
去世
俞大猷的一生起起伏伏，经常被弹劾免官，或者被降职处罚，但俞大猷一直很坚韧，从不被打到，顽强的很，和戚继光一样，朝中有人为俞大猷说话，但作为名将，本身能力超强，再加上坚韧的性格，成就伟业。
万历七年（1579年），俞大猷连续上疏三次，请求告老还乡。不久病死。朝廷追赠赠左都督，谥武襄。
俞大猷负有奇节，以古代贤人豪士为自己的楷模。他用兵，先谋略而后征战，眼光远大，不贪近功。忠诚为国的精神老而弥笃，所到之处屡有大功。
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