瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员开发了一种新型机器人手部，该手部可以脱离机器人手臂自主移动以抓取远处的物品。这项研究最近在国际机器人与自动化会议（ICRA）上展示，并被IEEE Spectrum报道。
研究人员通过遗传算法和MuJoCo物理模拟器设计出了这种具有五指结构的手部，其手指可以双向弯曲，既可用于抓取物体，也可作为支撑点帮助手部爬行。手部与机器人手臂之间采用磁性连接，使其能够在需要时自动分离和重新连接。
这款机器手不仅能够扩展固定安装的机器人手臂的作业范围，相比波士顿动力公司的Spot机器人，它更小巧灵活。尽管Spot已配备有机械臂和抓取器，但这款独立运作的多模式机器手将进一步提升机器人在狭窄空间内的探索和分析能力。
参考链接:
https://www.theverge.com/2024/9/27/24256001/robot-arm-hand-crawl-grasp-epfl
