如今体型仅次于大象的犀科动物在3600万-5500万年前和如今的貘科动物体型差不多少，或许犀科动物曾经的胃口很好，体格体重也是一路狂飙，把貘科动物甩在了身后，不过它们共同点是混的都不如它们的祖先，两千万年前，犀科动物遍布欧洲，貘科动物遍布亚洲和美洲。

根据已知的考古数据，独角犀牛出现在1200万-2500万年前，双角犀牛出现在300万年前。

现存的犀牛种类只有5种，曾经的曾经很多种。

1，白犀，又名白犀牛，方吻犀，宽吻犀。寿命50年。

体长335-377厘米，肩高171-285厘米，体重1000-3600公斤。

分布于刚果民主共和国，博茨瓦纳，纳米比亚，斯威士兰，津巴布韦，科特迪瓦，肯尼亚，赞比亚。

包括2个亚种，分别是南方白犀，北方白犀。

2，黑犀，又名黑犀牛，非洲双角犀，尖吻犀，钩唇犀。寿命30-40年。

体长300-375厘米，肩高140-180厘米，体重800-1400公斤。

分布于安哥拉，肯尼亚，莫桑比克，纳米比亚，南非，坦桑尼亚，津巴布韦，博茨瓦纳，马拉维，斯威士兰，赞比亚。

包括4个亚种，分别是黑犀指名亚种，黑犀西非亚种，黑犀东非亚种，黑犀中非亚种。

3，印度犀，又名独角犀，大独角犀。寿命50年。

体长210-420厘米，肩高110-200厘米，体重2000-4000公斤。

分布于巴基斯坦，印度，尼泊尔，孟加拉。

4，爪哇犀，又名小独角犀。寿命40年。

体长200-350厘米，肩高130-180厘米，体重平均1500公斤。

分布于爪哇。

包括3个亚种爪哇犀指名亚种（印尼亚种），爪哇犀越南亚种（印支亚种），爪哇犀印度亚种（北部亚种），第一种濒危，第二种2010年灭绝，第三种1960年灭绝。

5，苏门答腊犀，又名苏门犀，双角犀，亚洲双角犀，毛犀牛。寿命40年。

体长240-315厘米，肩高130厘米左右，体重500-1100公斤。

分布于马来西亚，印度尼西亚苏门答腊岛，婆罗洲。