11月21日，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京发表声明，该国向乌克兰发射了一枚新型中程高超音速导弹“奥列什尼克”（Oreshnik），字面意思是“榛树”，符合俄罗斯以树木为弹道导弹命名的传统。美国五角大楼称，这种新型导弹的设计基于之前的RS-26“边界”洲际弹道导弹。

起初，乌克兰国防部和总参谋部一致认为，俄罗斯发射的武器是洲际弹道导弹，并且一些媒体表示具体型号是RS-26，随后有美国政府官员称，这实际上是中程或远程弹道导弹。RS-26被官方归类为洲际弹道导弹，但长期以来，许多专家一直认为它更可能是中程弹道导弹。

按照国际标准划分，中程弹道导弹、远程弹道导弹和洲际弹道导弹按照最大射程分类，分别为1000至3000公里、3000至5500公里和5500公里以上。再往下还有：射程在300至1000公里之间的战术弹道导弹，300公里以下的短程弹道导弹。

普京在电视讲话中表示：“针对美英远程武器的使用，11月21日，俄罗斯武装部队对乌克兰的一座国防工业综合设施进行了联合打击。我们最新的中程导弹系统之一在实战条件下进行了测试，这次测试的是一枚高超音速弹道导弹，没有配备核弹头，我们的战略导弹部队将其称为奥列什尼克（Oreshnik）”。

普京补充道：“在进一步测试我们最新的导弹系统时，打击目标将根据对俄罗斯安全的威胁程度来确定。当然，在乌克兰境内选择打击目标时，我们将主动向平民提出建议，并要求友好国家的公民离开危险区域。整个过程将公开进行，并出于人道主义，无需担心敌人的反对”。

普京在声明中还表示，目前西方国家还没有办法对抗这种武器，“奥列什尼克”导弹的最高飞行速度为10马赫，即每秒2.5至3公里，但没有提供有关该武器的其他细节。他也没有提到该导弹与RS-26之间的关系，后者的研发工作已于2018年公开停止。

五角大楼副新闻秘书萨布丽娜·辛格在例行新闻发布会上表示：“我可以确认俄罗斯确实发射了一枚实验性中程弹道导弹，这枚中程弹道导弹是以RS-26洲际弹道导弹为基础开发而来，美国政府已通过核风险降低渠道提前获悉发射情况”。

“奥列什尼克”导弹也只是俄罗斯在乌克兰展示新型先进武器系统的最新例子，在这种战争中，俄罗斯已经使用了3M22“锆石”高超音速巡航导弹和Kh-47M2“匕首”高超音速空射弹道导弹等新型武器。此外，9K720“伊斯坎德尔”战术弹道导弹的表现也十分亮眼。