2001年，针对欧洲强调实用性的600cc中级车，以R1超级摩托车的发动机为基础、性格完全不同的FZS1000诞生了。这是一个意想不到的成功，他们在2003年发布了FZ6，这是一款充分利用最新独家铸造技术 的中级摩托车，其独特性让人很难相信它是基于R6制造的，它后来成为最畅销的摩托车。
因此，FZ1 被开发为升级 FZS1000 的后继产品。该发动机以2005款YZF-R1搭载的每缸5气门的水冷DOHC 4缸（3个进气+2个排气）为基础，配备了以操控性和操控性为主题开发的新型动力单元。惊心动魄的感官表现。 在共享相同的77.0mm x 53.6mm缸径和行程的同时，对凸轮轮廓和压缩比进行了更改，将曲柄惯性质量增加了40%，从而产生了150PS/11,000rpm和牵引力优越的扭矩。就其特性而言，转弯潜力视情况达到了比R1更高的水平。
车身采用了在FZ6上取得成功的全新设计的压铸全铝框架。利用发动机作为车身刚性构件，在发动机后部四个位置、气缸盖后部左右两个位置等六个部位采用刚性悬架，强调强度与性能的平衡。易于操纵的扭转刚性，带来雅马哈典型的操控性。
此外，该发动机利用进气喷油器操作电动副节气门，以在低速和中速范围内实现宽范围的节气门响应，并在紧凑的装置中配备了利用排气脉动的装置EXUP，其中四个排气管相交，消音器的开发正在进行中，新型配置可增加容量并在发动机下方实现无室结构。正如你所看到的，该车架采用了与R1相似但又不同的完全原创技术打造，完成了一个新维度的规格。
不出所料，FZ1从裸装的FZ1-N开始逐渐渗透市场，带风帽的FZ1-S也取得了良好的开局，在旅行爱好者中的份额不断增加。
而FZ1系列到2014年停产。
