如果对人形机器人下一个简单指令：“请帮我拿一瓶可乐。”它能听得懂吗？

一条看似简单的指令，对于机器人学科来说，背后却包含着庞大的技术内容——接到指令的机器人走到桌前，从众多饮料中准确地拿起可乐，并递给指令发出人，这在感知和执行方面，已经算一大步飞跃了。别看只是简单的行走、识别、抓取，这几个动作背后融合了多项技术。

在湖南比邻星科技有限公司（以下简称“比邻星科技”），有一群年轻人每天都在做机器人的朋友，让那些“钢铁侠”们从“听懂话”到“会做事”，这一项听上去很好玩的科研工作，背后有怎样的故事？

“人里人气”的机器人，如何“修炼”？

回溯人类进化历史，直立行走和大脑发达是两个重要标志。对人形机器人来说，这同样是两座极难翻越的高山，肖威向记者科普：“首先，动力系统就是个大问题。现在国内的人形机器人，大多数都是用电机来驱动全身，包括各个关节。这样一来，对电机的要求可就高了，要能扛得住各种运动和负载。再来说说感知系统，这也是个难关。想让机器人像人一样，有视觉、听觉、触觉这些感觉，那就得在它们身上装不少高性能的传感器。但是，这些传感器的融合可不是件容易的事，要让它们能够协同工作、互相配合。所以，需要我们研发人员写一系列算法，让这些算法能指导机器人去理解这个世界，让它们能够根据传感器传来的信息，做出正确的反应和判断。”

比邻星科技的机器人研发工程师肖威正在研发。

说到“感知”，肖威还是以“拿可乐”来举例。

比如仅仅是教会机器人如何识别什么是可乐，肖威的电脑里就保存了四百多张照片，而照片内容全是摆在一起的不同饮料。“把这些图片去进行一个数据标注之后，放到我们的模型里面去做，告诉它这是雪碧、这是可乐、这是奶茶，训练完之后，基本上模型就知道它是什么样的一个东西，后面的话它看到这个东西就能理解了。”

作为机器人和环境交互的末端执行器，眼睛和灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口，这也正是肖威和同事们投入研发的重点方向。具身智能是人工智能发展的下一个浪潮。所谓具身智能，就是给能理解、推理并和物理世界互动的AI“头脑”再加上一个“身体”，“身体”可以是手机、汽车、机床、机械臂等，而人形身体被视为AI的理想载体，甚至是终极形态。这两年，在高速发展的大模型带动下，人形机器人产业，也成为全球最热的赛道之一。“95后”肖威最期待的就是这个行业出现更多“中式机器人”。

“从硬件上来讲，机器人一些核心零部件，之前大部分是从国外采购，成本比较高。如今，我们在这方面的技术已经迎头赶上，再搭配自己自主研发的一些核心算法，去让机器人拥有像人一样的一些大脑，去做一些相关的动作。”让机器人变得更为“人里人气”，是肖威和他的比邻星科技同事们一直努力的方向。

除了让机器人“听懂话”“能做事”，比邻星科技还有更大的野心——

自主研发！

比邻星科技产品六轴机器人。

更多年轻人，成为机器人的“老师”

择才之智，贵于识金；兴业大计，首重人才。

创新驱动的实质是人才驱动，在人工智能迅猛发展的时代，唯有让人才以雨后春笋般涌现，才能让科技创新的脚步势如破竹。教育、科技、人才是一个良性循环，可是在这个行业越深耕周博文越发觉得，高校的人才培养和社会需求之间存在一定程度的脱节错位。怎么在人工智能的产学研之间搭起一座桥？

2021年7月，比邻星科技初露头角，在中国工程院院士、机器人技术与智能控制专家王耀南指导下成立，如今，它已发展成为一家国家高新技术企业，专注智能机器人领域，助力人工智能和智能制造行业的复合型人才培养。

“我们在工业领域累积了很多经验，把它的技术、原理利用到教育产品上面来，这样的方式，使用户学生接触到的技术、原理基本上是跟工业场景相符合的，做到产教结合的一致性”，比邻星科技技术副总监李艳斌介绍道。“90后”的他，带着自己年轻的团队，去合作高校给学生们做培训时，去碰撞另一群更年轻的灵魂时，是他们最有自豪感的高光时刻。

目前，比邻星科技产品已经走进了广东、山东、四川、安徽、河北等全国22个省、自治区、直辖市，和西安交通大学、山东大学、西北工业大学、华南理工大学等一百多所院校共建实验室。越来越多的年轻人在实验室里锻造创新能力，踏上产业赛道，接力向前奔跑。毕业于湖南交通职业技术学院的“00后”余志铭，就是其中一位。

目前任职于比邻星科技的他，曾经也是讲台下听过比邻星科技培训的学生。“我们当时用的是一款人工智能综合实验箱，在比邻星科技提供的教程中，你可以对着步骤一步一步地往下操作，非常流畅，让你瞬间体会到一次就开发成功的成就感。”

兴趣的火苗一经点燃，研发的热情就持续沸腾。余志铭此前觉得，自己只是一名普通学生，理论知识学得一般，可是他对做实验有浓厚兴趣。他勤奋钻研，表现优秀，毕业后被老师推荐来比邻星科技工作，从一名“使用者”成长为“设计者”。

比邻星是距离太阳最近的恒星。“80后”周博文、“90后”李艳斌、“95后”肖威、“00后”余志铭，还有如今在各个创新实验室里学习人工智能技术的“05后”们……这些年轻人就像一颗颗星星，点亮彼此，薪火传承，开创着中国人工智能和智能制造产业的灿烂星空。