DAF公司研发的YP-408轮式装甲运兵车（Armoured Personnel Carrier，简称APC）从1959年开始生产，直至1969年，共生产了750辆。荷兰陆军从1964年开始装备YP-408，一直使用到1989年。从1980年代开始，YP-408逐渐被DAF授权生产的M113 APC的改进型YPR 765所取代。在这种装甲车长达三十年的使用时间内，通过众多军事行动和训练任务，为荷兰陆军的装甲兵器的发展起到了了不可忽视的作用。
YP-408装甲运兵车车体总长度达到 6.23 米，宽度为 2.4 米，高度则为 1.87 米，战斗全重为 13.6 吨。该车所采用的 8×6 驱动方式别具一格，在 8 个车轮中，仅有 6 个提供动力。这种驱动方式的选择并非偶然，而是经过精心考量和设计的。传动系统借鉴了 YA-328 卡车所使用的 H 型驱动（H-Drive），发动机的动力先是传递到车辆中部的分配箱，然后再分别传递到左右两侧，最终传递到前后车轮。这一复杂而精妙的传动过程，确保了动力的高效传输和稳定输出，在复杂的地形条件下，这种传动方式能够使车辆更加灵活地应对各种挑战。
该车的转向由前两个车轮轴完成，这一设计使得车辆在操控性上具备了一定的优势。车体采用正面倾斜部分 12 毫米、其余部分 7 毫米厚的均质轧制钢装甲（RHA），这种装甲材质和厚度的选择，是基于大量的实战经验和科学研究得出的，能够有效地抵御步枪子弹和炮弹破片的攻击，为车内人员提供了可靠的安全保障。
车体前部的机枪手由可折叠的前面板保护，这一设计充分考虑了机枪手的操作需求和安全。悬挂系统在每个车轮轴上有所不同，最前边的轴采用双叉臂悬挂，这种悬挂方式能够提供更好的稳定性和操控性；第二个车轮轴配有串联的纵向扭杆，有助于吸收震动和保持车辆的平衡；第三和第四个车轮轴则使用钢板弹簧，这种经济实用的设计在保证性能的同时降低了成本。
发动机为 DAF 制造的 6 缸水冷 DS-575 柴油发动机，输出功率为 165 马力。这一强大的动力来源，为车辆的行驶和各种装备的运作提供了充足的能量。变速箱有 5 个前进挡和 1 个倒挡，这种挡位设置能够满足不同行驶场景的需求。在公路上，其最高时速可达 82 公里/小时，公路续航里程为 500 公里，越野续航里程为 300 公里。这样出色的速度和续航能力，使其在执行任务时能够迅速抵达目的地，并在复杂的地形中保持较长时间的作战能力。
YP-408 可装备丰富多样的武器，如重机枪、120 毫米迫击炮、无后坐力炮、反坦克导弹等。这使得它能够适应不同的作战任务和战场环境。除反坦克型和迫击炮型外，其他型号均装有 M2.50 机枪的环形支架，进一步增强了其火力打击能力。此外，还配备了 6 个烟幕弹发射器，用于躲避敌方观察。在现代战争中，烟幕弹的使用常常能够为车辆和士兵创造宝贵的掩护和转移时机。
为了观察车辆周围环境，YP-408 配备了潜望镜和潜望镜，驾驶员使用的可旋转潜望镜由装甲罩保护，驾驶员专用的潜望镜可更换为允许红外线通过的玻璃观察窗。这些观察设备的配备，极大地提高了车辆在作战中的态势感知能力，为车辆的安全行驶和作战任务的完成提供了有力支持。同时，所有车辆都配备了飞利浦（Philips）的 RT-3600 无线电，确保了车辆之间以及与指挥中心的及时有效的通信联络。
